工业机器人的中国底牌

　　图片来源@视觉中国

　　文丨探客Tanker，作者丨行者，编辑丨冯羽

　　最近一则消息在中国机器人产业圈里引起轩然大波。

　　媒体报道显示，发那科、ABB、安川电机和库卡机器人，这4家传统世界最强的工业机器人制造有限公司，在刚刚发布的2020财年年报中显示全部出现利润缩减，利润下降的幅度超过了以往任何一年。

　　而另一方面，这4家公司在中国区的销售额却节节攀升，并不约而同将中国市场从其他国家的市场统计中独立出来，发那科、ABB和安川电机甚至已经把全球最重要的生产基地搬到了中国。

　　而排名第4的库卡机器人则早已被美的收购，成为中资控股的一家机器人生产企业。虽然这两年在海外业务萎缩较为明显，但中国市场依然是其拓展的重中之重。刚刚奠基的库卡智能制造科技园2期一旦完成，将每年新增近1.5万台机器人产能，并全部在中国，这一个机器人最主要的消费市场销售。

　　因此，有很多外媒评论，中国市场已成为传统机器人生产四强业绩的“救命稻草”。

　　“我们等这一天其实已经很久了。”曾参与中国首批具有完全自主知识产权焊接机器人研发的陈宇（化名）对「探客Tanker」表示，这其实是近十年来，一批又一批中国工程师攻坚克难、冲击工业机器人制造难题和关卡的成果。

　　“2019年的数据统计，纯国产的工业机器人在中国市场的占有率已经突破30%，而现在看2020年这个数字已经接近了40%，预计2021年肯定能突破40%。”陈宇在谈及这个数字时无不感慨，在他看来，这意味着他们这一代中国工程师逐渐看到了打赢这一场“不对称战争”的希望。

　　“你不知道十几年前我们动手研发中国首批焊接机器人生产线的时候有多憋屈。”陈宇向「探客Tanker」表示，当时作为从一家国有汽车企业分割出去的事业部，他们一开始并不是想自己研发焊接车门的生产线，而是想通过技术集成利用海外优势的产品，快速实现迭代和生产。

　　然而现实给了他们一个重重的耳光。

　　“你没有技术，即使对方销售人员客客气气，但所有的技术研发和使用权全部掌握在外资企业手上。”陈宇表示，没有一家国外机器人公司愿意跟这一个新兴的中国公司展开合作，甚至连进口的产品和技术都不允许他们进行深度调试。

　　而且，在他看来，贪婪的外国企业已经把中国的机器人市场当作了一块肥肉。“现在的中国制造业企业无法想象，十几年之前工业机器人的销售居然是分零部件进行的。”

　　因为想多赚钱，所以那时候在工业机器人销售领域有一个不成文的潜规则，“尤其是工业机器人四强公司，他们请采购方去观看技术展示时，给你演示得天花乱坠，但等把机器手臂买回去你就会发现安装不了，还要找他们以每台3000美金的价格再买一个安装的底座，还有1500美金的机器手存放器、调试安装以及编程等等费用。”

　　“一整套设备下来没有几万美金，搞不定一个机械手。”陈宇认为，在这样似乎是强买强卖的过程中，国外的机器人公司赚得盆满钵满。“但同时，这也阻碍了工业机器人在中国的发展速度。”

　　于是，一群“愣头青”打算自己干。

　　1、中国工程师奇迹

　　21世纪前10年，中国的工业机器人市场是外资企业的天下。

　　从智能机床技术发展起家的日本巨头发那科、欧洲大佬ABB以及日本的安川电机和德国的库卡机器人，这家号称全球工业机器人生产四强企业，鼎盛时期在中国工业机器人市场占据了超过8成的市场份额。

　　余下的2成市场也被众多海外企业分割殆尽，中国本土机器人企业在那个时候是凤毛麟角。

　　在那个时代，跟精密智能机床必须由国外100%进口一样，在国内已经有专家呼吁关注工业机器人制造的市场安全性。延伸到工程院院士层面，很多老专家都在不停地游走发声，希望国家重视推动这一个细分产业的国产化发展。

　　毕竟工业机器人已经日益成为制造业领域最核心的生产力体现方式，而将制造业的技术核心全盘委托给国外企业，确实不利于中国制造业的稳定发展。

　　2005年前后，国家相关部委曾组织专家进行论证，试图为中国工业机器人产业的发展提出一个长期规划。

　　在这样的背景下，2007年一家名不经传的小公司悄然成立。这家公司名为埃夫特智能，其前身是奇瑞汽车设备部下的装备发展科。

　　当时公司成立的时候团队只有十几个人，而且没有客户，缺乏资金，甚至核心技术都没有，但整个团队抱着一个决然的信念，要做一条中国完全自主知识产权的工业机器人生产线。

　　虽然早在1990年1月14日，中国第一条机器人焊接生产线就在哈工大问世，该生产线有12台机器人，可以连续焊接130汽车驾驶室近300个焊点。但这条生产线诞生在实验室中，并不是一个可以量产的工业技术。

　　图 / 中国机器人网

　　但团队在其中看到了希望，是因为当时国内还没任何一家厂商真正使用本土研发的机器人进行汽车焊装。

　　而相较于每年不断增长的汽车产量，这是一个非常庞大的市场。

　　“我们考虑进入这样一个细分行业，原因就在于从那四家大佬企业购买的焊接机器人不光价格昂贵，而且后期维护费用非常高，出现任何问题都必须向他们补交相应的服务费，由他们在海外的工程师飞到中国进行解决，非常不方便，并且还会耽误企业生产的进度。”陈宇认为，那时候整个团队有点孤注一掷的投入，如今看来，其实是一个改变时代的决策。

　　但团队所有人都没有接触过机器人的生产制造与研发，这几乎成了横亘在团队实现自身目标过程中的一座大山。

　　怎么办？中国年轻工程师给出的答案是——重新去学。

　　2008年3月，这个十余人的小团队就分为电气组与机械组两组，先后从安徽芜湖出发，坐着火车来到了北国冰城哈尔滨，在哈工大机器人研究所学习机器人工程学。

　　“当时团队的成员互相鼓励，他们准备发挥老前辈们在研发‘两弹一星’时的精神。”陈宇表示，那时候大家一起并肩做什么都特别有劲，而且怎么努力学习都不累。

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