一位92年博士CEO，看见的工业移动机器人终局｜机械革命

工业移动机器人热到今天，已经到了出货量比高科技更性感的时候。许多业内人向36氪讲过这样的“恐怖”故事：客户预算4000万元的项目，700万元就有厂商愿意做，一个项目亏1500万元，资本买单。这看起来几乎是难以避免的血战。产品高度同质化，新市场迟迟打不开局面——螺蛳壳里做道场，自然就要打响价格战。

所以当一家公司入局工业物流领域，没选择红海市场、而是去啃硬骨头——半导体晶圆搬运时，我们不免感到好奇。不同于搬运3C电子，晶圆的脆弱、昂贵和极度洁净决定了它对于移动机器人的严苛要求。工厂车间对洁净度等级CLASS1的要求、细微的震动也会导致整箱报废……毫末般的失误可能来自任何一个零部件的细节，想要解决这些问题的公司，无疑选择了移动机器人游戏的HARD模式。

成立于2017年的移动机器人公司优艾智合正是从半导体晶圆搬运做起，先后进入3C、PCB、锂电等场景中，拿下了台积电、中芯国际、华星光电、中国中车、立讯精密等KA客户。其背后，不乏软银、SIG、IDG、真格、蓝驰、松禾等知名大基金支持，在过去两年的机器人投资热中也称得上极为顺利。数位深耕机器人的投资人对36氪有相同的说法，能挺进半导体行业，是一家移动机器人公司能扎进行业的最有效证明。

一位后入局者在红海的肉搏中选择了另辟蹊径，优艾智合不失为观察当下机器人市场的合适范本。4月，36氪探访了其位于深圳的总部。1992年出生、西安交大博士毕业的CEO张朝辉告诉我们，之所以先“死磕”半导体晶圆搬运，是因为在要求行业know-how的环节，价格战没这么容易打。这也是作为后入局者的他们抵抗“低级肉搏”的方式。“为了找到影响洁净度的原因，光是底盘的轮胎脱模我们就核对了十多次。我们在硬件供应链上做了2年时间。”

这家公司的另一个有趣之处在于对工业移动机器人终极形态的想象。

张朝辉告诉36氪，目之所及的大多数形态，都不过是囿于技术局限的过渡，耳聪目明能移动的复合机器人才是未来劳动力。

远远看去，机器人市场像个两头大中间小的杠铃。一头是机械臂，用来替代人手的抓取、操作；一头是AGV/AMR底盘，用来替代人下肢的移动。两头都是近年机器人投资热的大主角，但事实上，一些杠铃两头的玩家正在往中间走，用复合机器人形态超越单一的“手”和“脚”，真正实现替人。资本对这样的尝试给出真金白银的支持票：高工机器人数据显示，2021年复合机器人相关的公司获得了14笔融资，金额超11亿元。

优艾智合的复合机器人形态

从单一跨越到复合的难度是指数级增加的。具备移动、操作和视觉只是第一步，三个功能模块的磨合才是真正难题。怎么让机械臂在一个移动的底座上保持精准、怎么提高识别物品和识别位置的综合效率、怎么打通不同组件的通信协议……都是需要反复打磨的系统工程，也是市场对复合机器人形态的迟疑所在：负载与成本的问题如何解决？在某些纯粹搬运的场景中，复合形态是否真实需要？

除此之外，在机器人公司“占山为王”的竞争阶段，也开始进入3C热战场的优艾智合还有时间钻研know-how吗？当高科技、智能化的故事不再新奇，移动机器人市场是否即将进入无趣的中年时代？以下是优艾智合CEO张朝辉与工业物流事业部总经理许瑨对36氪的回答——

让机器人真正成为生产力

36氪：优艾智合选择的落地场景有巡检，也有工业物流里的半导体、3C电子行业，早期还有轮胎巡检，这里的转变是为什么？

张朝辉：我上学时实验组研究的课题就是移动机器人的自主定位和导航，所以就想自己出来做，把移动机器人落地。之所以最开始做轮胎巡检很机缘巧合，是因为第一个客户在对接会上找到了我们，就这么迈入了这个行业。之后随着电子消费市场对物流自动化的需求提升，我们确立了工业物流和巡检运维两个板块。在工业物流中选择聚焦于以半导体为核心的精密电子制造场景，及电厂为核心的能源行业。

坦白讲刚开始我们是科学家式创业——拿着锤子找钉子。找到个场景敲下去，不对再换下一个，实际上不是高明的举动。

36氪：优艾智合迈入工业物流的时间不算长，但推出的产品线很多，既有AMR又有复合形态。产品线的“多”与“专”背后是不同的产品思路，你们为什么这么选？

张朝辉：这个选择的底层逻辑在于，机器人应该被当做生产力而非生产工具。另一种选择是只做移动底盘，无论是AGV还是AMR。但这更多是实现某一种功能、做一个零部件的思路，实际上客户需要的是解决问题、产生价值的生产力，而不只是更好更便宜的底盘。所以我们是将搬运的形态给到客户，既可以移动也可以抓取，真正对应搬运工的生产力。

36氪：为什么复合机器人能成为生产力？

许瑨：因为它能移动、有手、有视觉，本身就接近人的形态。复合机器人在工厂中是一个非常通用的方案，所有的工业物流管理都可以用复合机器人来做。它的定制化程度最低，但是实施效率以及交互性、通用性最高。比如移动机器人单次执行的任务有限，但是复合机器人一次能够完成多项任务。

我们相信离散制造里的搬运动作，最终都可以用复合机器人实现。在未来5~10年里，能够大规模落地的应用还是复合机器人。

36氪：如果复合是终局，那做机械臂的公司从上往下做是不是比你们更有优势？毕竟机械臂最要求精准、也是最终的动作执行部件。

许瑨：在末端执行上，机械臂只是复合机器人里的一个零部件。复合机器人是要移动的，但做机械臂的公司，更多集中在怎么将手臂做到精度更高、成本更低上。所以遇到车间里大量机械的调度时，机械臂公司没有这样的软件基础来完成，而移动机器人具备了整体控制系统的先天优势。

36氪：优艾智合的整机怎么保证对机械臂的精准控制？

许瑨：每个机器人都有一个机内调度系统，就像人的大脑，不仅控制移动，也控制上层的手臂，它决定了机器人执行的效率与稳定性。我们的机内控制系统能将底盘、手臂、视觉等全部接入，在控制系统中给手臂发送一个动作执行协议，它完成执行动作就可以了，至于怎么完成动作，就是机械手公司研究的内容了。

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