自动驾驶上路，敢问未来路在何方？
今天，如果你在深圳乘上一辆没有司机的出租车或者公交，不用感到惊讶。
8月1日，国内首部自动驾驶立法——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》开始正式生效，这意味着自动驾驶汽车至此可以名正言顺的上路了。紧接着8月8日，交通部发布《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿），向社会公开征求意见，旨在鼓励和规范自动驾驶汽车应用。
《条例》和《指南》的相继出台，表明了国家从法律层面的支持态度。这说明自动驾驶时代真的要来了！
自动驾驶下半场开始，各细分赛道百花齐放
作为汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，自动驾驶是当前全球交通智慧出行领域重要的发展方向。
目前，按SAE标准自动驾驶分为L0~L5共六个级别。通俗来讲，L1~L3属于辅助驾驶，相当于解放司机的手脚和眼睛；当达到L4~L5时，车辆完全由系统控制，此时司机大脑获得解放。
自动驾驶分级
由图可见，从L3开始，系统开始接管车辆驾驶，驾驶主导权已经完成了人机互换。因此，L3是自动驾驶发展重要的分水岭。
从具体实践上来看，当前自动驾驶汽车主要有两种研发道路。一种是大多数企业所采用的从L1~L5依次推进的“渐进式”道路。另一种则是以科技企业为代表的 “插入式”道路，即跳过L1~L3级，直接从L4级开始切入，并最终达到L5。
按赛道来细分，现有产品主要分为乘用车和特种车辆两大类，对标下游应用场景，主要集中在大众出行（含私家车、出租车、公交巴士）、物流运输（干线物流、城配物流、末端物流）、特别用途（矿山、港口、环卫）三大场景。
国内主要自动驾驶品牌信息列表
从技术角度来说，百度Apollo和元戎启行在小型乘用车赛道处于领先。如Apollo直接将雷达等各类传感器集成在车辆上，无需对车辆做二次改造，就能完成控制、决策、躲避障碍等操作。元戎启行索性去掉了“机顶盒”，将车载雷达全部融入车身，使外观看起来与普通车几乎无异。
深兰科技则在大型公交赛道一枝独秀，其开发了搭载的智能驾驶、智能客舱等功能的12米熊猫智能公交，是国内唯一持有上海、深圳、广州、长沙和武汉5个城市自动驾驶测试和商用牌照并入选工信部整车目录公告的商用车，并先后中标上海、天津、常州的城市公交采购项目。
在物流领域，AutoX是领头羊。它是国内第一家获得美国加州路测牌照的初创公司，也是目前全球唯一一家获得加州无人出租、无人货物运输双运营牌照的企业，并获得NHTSA（美国高速公路安全管理局）官方安全认证。
公开资料显示，从去年七八月起，百度Apollo和元戎启行的自动驾驶出租，在深圳开始道路和营运测试；而深兰熊猫智能公交，前年5月就开始在深圳坪山示范区营运路测。
随着政策放开和法律完善，聚焦“商业化”的国内自动驾驶下半场已经开始，接下来整个行业势必会出现井喷式发展，大规模商业化也指日可待。那些早早播下“技术落地”种子的自动驾驶企业，也将值此契机百花齐放，优先品尝到商业化的果实。
AI黄金赛道，自动驾驶多城鸣笛开跑
目前，随着5G设备和车路协同设施的普及，自动驾驶迎来了跨越式发展的最好契机。除深圳以外，全国已有多个城市开放了自动驾驶路测示范，此举将大大加快自动驾驶产业化、规模化、商业化的进程。
北京是国内首个在公共道路给自动驾驶路测开绿灯的城市，并首开乘用车无人化运营试点。上海则率先开设了国家级产业示范群，累计向25家企业颁发路测许可，并开放测试道路615条，场景12000余个。广州则认可其他地区智能网联汽车路测许可、批量开展Robotaxi技术验证、在中心城区主干道开展路测等。
据《华夏时报》统计，除北上广深外，目前已有包括长沙、武汉、苏州、重庆等40余个城市出台政策和管理办法，积极开展自动驾驶的道路测试、载人测试、示范运营。
国内主要城市自动驾驶汽车落地情况
由图可见，出行和物流是目前国内自动驾驶最热门的两大应用场景，背后则隐藏着一个万亿级规模的新兴市场，对城市经济发展会产生强大的驱动力，因此吸引着越来越多城市以自动驾驶为“敲门砖”，力求敲开这一市场的大门。
自动驾驶汽车，轮子上的“碎钞机”
近两年，各类企业纷纷介入自动驾驶。无论是车界的比亚迪、特斯拉，还是网络界的百度、谷歌，或是像华为、苹果这类科创巨头等，都开始积极布局和大举投入。
不过从2020年起，自动驾驶的经历可谓是“冰火两重天”。一方面，国家政策利好不断，资本市场持续看好，企业融资总体向好。有的公司在一年内，就获得了好几笔大额融资。
目前细分赛道中，最容易融资的，莫过于无人出租。如小马智行，2020年融资超7.2亿美元，2021年又收获1亿美元C轮追加融资。而文远知行，在2020年由宇通集团领投2亿美元，后续又完成了连续三轮融资，共计4.4亿美元。
另一方面，如果抛开投融资不谈，单看企业自身营运数据，那财务状况糟糕透顶。据PitchBook研究数据显示，从事自动驾驶行业的创业公司，每月运营成本要160万美金（折合1051万元人民币）。总体上，目前整个行业基本呈现一种“钱融得又多又快，烧得更多更快”的怪圈。
那自动驾驶烧钱速度有多快？Uber自动驾驶部门5年烧光了25亿美元；Waymo每年要花掉10亿美元以上。国内最舍得“烧钱”的是百度，据财报数据显示，仅2020年投入就达200亿元。文远知行CEO韩旭也曾在受访时向媒体表示：公司一直维持着每年1亿美金的花钱速度。
其实，自动驾驶自诞生之日起，就是一门“投资见效难、技术落地难、商业化难”的生意，而且是长期“只见投入，不见产出”的那种，未来还要烧多少钱以及烧多久，也连个准数都没有。
就拿已经实现商业化落地的Robotaxi来说，据滴滴公开数据显示，在日常运营中，平摊在每辆车上的研发、人力、运营、维保成本，累计在100万元以上。
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