什么才是真正安全的“辅助自动驾驶”？

从2018年末提车到现在，手头这辆ES8已经开了有三年，从最初的打满补丁到今天的相对完善都经历过，总想着给3年前写的那篇文章来一个总结。这段时间蔚来有一起 “涵江自动驾驶撞车事故“，看大家都在讨论自动驾驶或辅助驾驶系统，那我也就个人体验，谈谈自己对NOP（蔚来的“辅助驾驶系统）的感受。

什么是 Level 2 ？

首先说下这次事故中露脸的NOP，它被蔚来命名为 “辅助自动驾驶” （这名字真绕口），也是一个L2 （Level 2）水平的自动驾驶技术。那么首先，什么是Level 2？

简单说，Level 1~5 是业界对自动驾驶水平的一种划分标准。Level 1是最基础的辅助，Level 2开始能提供一些自动化帮助，Level 1和2都是人作为主导，系统可以帮下你，但最后还是你决策。从Level 3开始后，车子逐渐拿走更多的控制权，到了Level 5这辆车子可能就是你在科幻电影里看到的那样，只有座椅或躺椅，根本看不到方向盘的影子了。

用人话说就是：Level 1和2出了事，你承担所有责任（刑事、民事）；Level 3以上出了事，车厂承担绝大部分或所有责任。当然，目前全球还没有量产的Level 3及以上的乘用车，保险公司也还没讨论好应该怎么面对全是L3时的定价方案。

蔚来的NOP，就是Level 2水平。关于这个 “辅助自动驾驶” 的命名是否合理，经过这次涵江事故后，我是认同理想汽车创始人李想所说的：辅助驾驶就叫辅助驾驶，大家一起叫这个名字，别特么加上一个“自动”不伦不类的。不要高估大众的理解力，大家都别吃营销红利，大家一起老老实实，我们就特么是辅助驾驶。

李想在8月16日的朋友圈发言

就我个人的驾驶体验来说，在车流适中的高架或高速路段，NOP的确可以极大缓解你的疲劳、解放你的大脑（双手并不能解放哦）。但在现阶段，指望Level 2的辅助驾驶真能替代你开车是不现实的。至于为什么，请接着往下看。

从信任到幻灭，有一个过程

对NOP的使用，我经历了一个跌宕起伏的完整过程。

华为的自动驾驶团队前任负责人苏箐，在那场最终让他丢了工作的发言中说到：“如果我们的自动驾驶变得更高级，普通用户对于新科技产品会有一个倾向性，一开始他们会完全不信任，一旦试过觉得很好后就会非常非常信任，这其实就是出事故的开始”。

这段话，我深有感触。

NOP刚推出的时候（一开始还只是自适应巡航），我迫不及待想在任何时刻尝试这个传说中的“半”自动驾驶系统。要知道，只要简单在方向盘上按个钮，车子就能按你设定的速度自动前进，而且据说还能自动避开障碍、调整车速甚至进行变道超车，这种神奇体验对一位男性驾驶员的吸引力是无穷大的。

这就像用惯了诺基亚功能机的人突然拿到了一台iPhone 3GX，多点触碰的全触摸屏给你带来的震撼；或者再中古一些，用惯了DOS的人有一天看到Windows 95全图形化视窗的震撼。

好吧，这两个比喻都太老了，但过去十年似乎还没发生那种让人震撼到发抖的新发明。OK，假设你穿越回10年前，告诉一位刚过完2011年春节的大学生他在宿舍电脑里挖的比特币在十年后会达到30万人民币一枚。对，就是那种feel。

于是在接下来的一段时间，我在高架路段上对NOP是能开就开。当然，NOP的表现也相当不错，这就形成了正反馈，我更加信任NOP，NOP于是被更多次地开启。到后来，我在高架上开NOP后已经非常放松了，左手只是象征性地耷拉在方向盘下侧，再时不时摇一摇来告诉系统我没放手（轻触方向盘容易被判断为脱手，过十几秒系统就会给你警告提醒）。

如果事情一直这样顺利进行下去，我对NOP完全可能是越来越信任、越来越放手。只是，后面发生的几次事情让我逐渐产生了警惕。

一开始的一次，是我在进入某个隧道前的一刻开启了NOP，结果车子突然开始紧急刹车，逼得我手忙脚乱进行处理。当时前方非常通畅，刚被“叫醒”的NOP估计是被隧道两边的高墙整懵了，以为前方有阻碍物。另一次则让我体会到了NOP判断刹车节点的迟缓，那次是在外环高架上，前方车流突然变缓，车子就像是突然发现新大陆一般地从80匀速猛地开始减速然后大幅度刹车，安全带把我死死勒住，那凄惨的刹车声听得让人毛骨悚然（虽然这声音可能被我的本能下意识放大了）。

如果说上面这些还不足以让我对NOP过于动摇，那么随后发生的一次惊心动魄事件，则让我开始彻底严肃审视NOP的可依赖性（或者说“全托性”？）。那是在一个周末，我行驶在外环高架的浦东段。上海外环有4条车道，最内侧限速100其他限速80，而我所行驶的恰好就是最靠内的那条车道。

如往常一样，我启动了NOP，按100设了速度，跟车距离开到最大。在开过三林那片时，最意想不到的事情发生了：由于车道地面上突然出现了一条有别于行道虚线、斜斜指向道路中间隔板画去的白线（也许是某次道路保养时的“遗作”），车子居然就顺着这斜线，朝左边的中间隔板全速开去！

我刚说了我是以100的时速在行驶么？幸运的是，车道与隔板之间还留有一定空间，我也并没有在看手机或开小差。我猛地把方向盘往右打，夺回控制权，逼车子回上正道。现在想想，当时如果撞上去，车左边这一整面肯定是全报销了；要是车子撞上后被反弹回来，与其他车子再相撞，那就不敢想象了。。。

如果说上面这几次还属于偶发的偏极端事件，那么在日常驾驶中，我也逐渐发现了NOP的局限性。NOP最大的局限性就是：它完全做不到防御性驾驶。

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