崎岖的矿山路：无人矿卡的那些难题与智变

前些日子，东三省拉闸限电，长江三角洲许多工厂开始进入“做二休五、做一休六”等进程，限电、停产是许多省市年关将近进行能耗双控的主要举措，电力供应问题严峻。无论是因为火电的燃料——煤炭能源的短缺，还是因为“双碳”与能耗双控的强制约束，在现实层面都无不反映出能源危机情况愈发严峻，清洁能源、绿色能源、可持续发展是未来经济发展的主要宗旨。

而在能源矿产方面，截至2018年底我国已探明有储量的矿产173种，矿山十万多处。煤炭探明储量为17085亿吨、铁矿852亿吨、铜矿11443亿吨，锌矿量18755亿吨、水泥用石灰岩1432亿吨。

在矿区能源开采运用中，矿车是这些资源转运中最为重要的工具之一。在自动驾驶技术如火如荼的发展中，落地应用的深根也扎进矿区中开花结果。我们知道自动驾驶容易在封闭的园区、矿区中落地，据悉，经过最近几年的发展，矿山自动驾驶的渗透率缓慢不足2‰。矿卡的规模化发展遇到了什么难题？矿卡在智能化之路有什么新的变化，矿山的无人化进程徐徐开展，矿卡的市场趋势目前是什么情况？这些问题都值得探索和讨论，我们一起透视一下无人矿卡将怎样驶向智慧矿山的深处。

无人矿卡落地缓慢

据辰韬资本数据，国内矿山自动驾驶市场规模超千亿。露天煤炭和铁矿的土方剥离运输市场规模大概分别在450亿/年、150亿/年左右，每年新车销售带来的自动驾驶升级市场规模约为58亿/年，仅这三项带来的自动驾驶市场规模总额就达到了658亿/年。如果再加上其他矿产市场规模总额超千亿。

虽然矿产可预测的市场规模比较大，但是矿区是自动驾驶落地应用的一个比较特殊的场景，矿区封闭路况简单，但其多风、严寒、危险，恶劣的环境，也给自动驾驶技术的落地带来了考验。一般而言，矿区的作业流程涵盖勘探、采掘、运输、装卸等。从如今行业玩家的发展业务来看，“运输”环节多为矿区自动驾驶企业的发展着力点。国内的自动驾驶企业中，主要有百度、慧拓智能、跃薪时代、易控智驾、希迪智驾等玩家。

百度 Apollo与华能伊敏煤电公司在2020年开始联合打造无人化矿用卡车、自动驾驶智能调度平台等。目前，两家公司已经完成伊敏露天矿白天和夜间作业测试，无人矿卡已经实现了自主导航、自主卸载、主动避障等功能，可在多岔路口、复杂路况进行无人驾驶。煤矿运输作业已经实现了“采—运—排”的自动化流程，可实现24小时三班倒连续作业，并保证在全工况条件下自动作业效率达到人工水准。

跃薪时代是一家聚焦无人矿卡生产与技术的公司，目前在洛阳的洛钼采区内已经落地130台纯电动无人矿卡。易控智驾定位矿山无人驾驶，在2020年开始在西北某大型露天煤矿试运营，其主要的方向是做矿区中的宽体车为主，目前已经投入十二辆车开始运输。而慧拓智能与航天重工、神宝能源联合在内蒙古极寒矿区（最低零下50℃）实现无人矿卡24小时不间断作业，在今年6月正式进入工业化运行。

这些相对来说跑在前面的行业内无人矿卡公司也是矿卡市场目前的缩影。现下矿卡的市场处于早期的发展阶段，技术领先的企业开始与矿区展开合作试运行，实现落地商业化的企业较少，因为矿区特殊的地理条件和环境等，对于很多企业说，是个比较难进入有门槛的行业，测试运行等不像乘用车那样容易方便测试，矿区不是随随便便就可以进入测试的行业，矿区的准入门槛难拓展对于一些刚起步的小企业来说较为困难。

矿山的无人化运输进程整体来说还是发展较为缓慢，主要的模式除了宽体车、矿卡之类的自主运输外，也有一人掌控多辆车的远程操控模式，而这也是露天矿场无人化运输的典型场景。

在矿区作业的正常运转情境下，矿卡、挖掘机、推土机等多种机械工程车辆在规划好的路径实现自动驾驶模式下的协同作业。而一旦发生故障或者危险预警，在控制中心的远程司机就会接管车辆，通过控制中心的操控将车辆移至安全区域，而这样的调度模式也是现下矿场中的主要方式。

在一些道路固定的场景中矿区会选择运用无人矿卡来运输资源，而在一些复杂的山路上就得需要使用有人矿卡，无人矿卡与有人矿卡的协作也是现阶段矿区主要应用的方案，在集群调度系统的统筹下，有人矿车与无人矿车可进行协同作业，共同提升矿山的生产效率。

矿区选择协同作业也意味着无人矿车的单方运用在实际落地过程中面临困境，无法满足实际的工程需求，其规模化的商业落地面临不少的挑战。

规模化发展任重道远

矿卡的规模化商用，目前主要存在三个难题：

1.技术的通用性和可靠、安全性存在问题。一是在不同的矿区矿卡会因为一些特有的情形出现故障，比如金属矿石的电磁特性会影响毫米波雷达的使用性能，高寒矿山地区的温度会影响电气电子的稳定性。二是矿区的环境复杂恶劣，粉尘飞石等对于无人矿卡的感知层方面威胁极大，落石多的矿区砸到感知设备的概率极大影响其安全性。

2.改造的成本较高。对于矿区来说，改造无人驾驶矿卡的成本在数十万和百万之间，规模改造的话成本高昂，我们国家的矿区整体呈现分散的状态，小矿区的规模数量较多，成本投入较高的话，对于一些小矿区来说矿卡无人化改造不会被作为备选项。

3.行业的标准和法律问题需要明确。矿区是对安全问题高度关注的领域，自动驾驶技术在工业工程车类的落地应用中，行业的标准和法律规范等还未有成熟的规范系统，一旦发生事故后的权责问题难以明晰，行业内需要快速推进工业领域的自动驾驶行业标准体系。

矿卡的无人驾驶技术成熟度不仅限制矿卡的安全性，也限制其打开进入矿区的市场能力，能否提升到较高水平，从而拓展到地形情况差异较大矿山，形成较高的可复制性是矿卡企业需要共同努力的方向。规模化的落地意味着商业模式的成熟，基础的通用性、安全性、成本等问题亟需解决才有可能全面落地。

目前，矿场的运输方案选择的是无人矿卡和有人驾驶的矿卡共同作业，短时间内也将保持这个选择，在这些挑战与困境无法解决之前，利益最大化的选择是两者的协同作业，这是矿山目前智能化逐步推进的重要支撑和趋势。

在矿区，运输是为剥采环节服务的，因此，运输只有跟剥采无缝衔接才是有意义的。而这意味着，无人驾驶公司需攻克无人驾驶技术，也要懂不同矿区内各种工程机械设备之间的联通交互，而这些技术得以正常运行的基础就是5G网络的搭建。

矿卡驶向5G+电动化方向

共2页: 上一页下一页

>相关《崎岖的矿山路：无人矿卡的那些难题与智变》内容：

理财鱼小提示：湖南长沙发生一起16车连环追尾事故 无人员伤亡 央广网长沙12月26日消息（记者 唐丽丽 欧峰 实习生 王佳瑜 通讯员 唐雄杰）受降雪影响，12月26日早上，湖南省长沙市雨花区东山街道湘府东路与花侯路交汇处发生一起16车连环追尾交通事故，所幸未造成...【继续阅读】

一列无人驾驶的白色Robotaxi车队，整齐地沿着马路驶过来，车身上印着广汽集团、文远知行、如祺出行的LOGO。不久的将来，它们将为广州市民提供服务。上周，这三个合作方签约，共同推进Robotaxi车型的设计研发、前装量产及商业化运营。 这是粤港澳大湾区无人...【继续阅读】

理财鱼小提示：中国“无人机之王”，成立15年估值1000亿，霸占80%全球市场 无人机产业是近年来伴随全球科技进步应用而生的一个新兴产业，不仅在农业、测绘等方面发挥着重要的作用，在航拍、摄影等消费者日常生活中也越来越普遍。 提及无人机品牌，中国的大疆在全...【继续阅读】