36氪首发 | 「沛岱汽车」获高瓴PreA轮投资，为自动驾驶提供传感器物理级仿真

理财鱼小提示：36氪首发 | 「沛岱汽车」获高瓴PreA轮投资，为自动驾驶提供传感器物理级仿真

36氪获悉，沛岱（上海）汽车技术有限公司（以下简称“沛岱汽车”）宣布完成数千万人民币PreA轮融资，本轮融资由高瓴创投领投，丰新资本、铁林资本、宁波市天使投资引导基金、宁波市镇海汇智天使基金跟投，沧澜资本作为本轮财务顾问。此次资金将主要用于进一步推动自动驾驶仿真技术研发与创新、业务市场规模扩张、行业解决方案的生态建设和产学研生态建设。

沛岱汽车开发的自动驾驶仿真测试平台，传感器仿真可真实反映不同天气的影响

沛岱汽车专注于提供自动驾驶系统开发和验证服务，其核心技术为传感器物理级仿真，为整车厂以及供应商提供软硬一体、基于在环仿真测试技术的主动安全和智能驾驶开发测试验证解决方案，产品线覆盖数据产品、软件产品、硬件产品、验证平台。

“到现在为止，自动驾驶车辆还没有大范围商业落地，其中一个核心问题就是缺乏一种有效的测试验证机制，用以证明自动驾驶系统是足够安全的。” 沛岱汽车创始人兼CEO曹鹏博士向36氪介绍：“仿真测试已经成为非常关键的路径，我们通过把真实道路在云端、或计算机系统中进行仿真行业，或者直接生成各种各样的道路形式，重现一个逼真的仿真测试环境。一方面仿真车辆可以加倍速运行；另外一方面也可以节省真实路测的油耗、车损、人员成本等。采用这种形式来促进自动驾驶安全验证，使遥不可及的十亿公里测试里程成为可能。”

基于电磁波传递建模的V2X信号传递仿真

在过去十年中，自动驾驶实现了众多重要的技术跨越，一直引领科技的风向，但同时也面临着诸多长尾问题，功能性与功能安全性的验证是其中重要的部分，而虚拟仿真测试则被业界公认为核心解决方案。

沛岱汽车成立于2017年，也是较早就涉足自动驾驶仿真领域的企业之一，针对目前仿真测试验证领域“仿真还原度不足，仿真效率低”等弊端，采用独创的物理级传感器仿真方法，提高仿真环境对真实测试环境的替代能力，以实现在仿真中尽可能无损地还原真实场景及其力学、光学等特性的目的；并基于此，为汽车制造商在智能网联新产品的研发过程和技术项目流程中提供更具竞争力的解决方案和服务。

仿真测试验证系统的传感器模型通常可以分为两种：一种是几何光学，另一种是物理光学。几何光学忽略掉光线的波动特性，比如衍射、干涉等现象，这些特性需要物理光学来模拟。并且，相较于人类肉眼可见的真实世界，环境感知传感器，特别是毫米波雷达和激光雷达看见的世界是完全不同的。而细致的物理现象，例如电磁波的多路径反射，或者动态传感器性能，例如探测丢失率，目标分辨率，测量不准度和“鬼影”物体都需要被物理地仿真出来，以便于获得传感器模型所需的高保真度。

GaiA环境感知传感器物理级仿真

沛岱汽车基于独有的PhysX-Ray物理射线技术的全物理模型，将传统的基于几何光学的仿真升级为基于物理光学的仿真，可以高度还原详细物理现象的真实表现，如大气衰减和各种天气干扰，反射，多径反射，干扰等。

在技术层面，沛岱汽车自主研发的自动驾驶和ADAS开发验证仿真工具GaiA，可以通过整合路网数据库进行复杂道路的还原，更可以通过环境建筑模型库的使用，重现逼真的驾驶环境。

在实际运行的体验上，GaiA与3D引擎深度融合，画面效果优越。并配以物理级传感器模型能提供给自动驾驶一个真实度达到85%-95%的测试环境，并将推出全新的真正贴合客户合作形式的融合性SaaS平台服务模式。

GaiA 海量交通仿真

曹鹏博士进一步表示：“自动驾驶是汽车产业的未来，也可以说是一项民生工程。除了驾驶舒适性之外，其对交通安全，低碳减排有至关重要的影响。沛岱汽车在过去的5年内，致力于通过在传感器物理级建模技术上的突破，将仿真测试对道路测试的可替代率提升到85%以上，并将更向100%的目标逼近，使仿真测试最大程度地赋能自动驾驶。”

在发展的5年里，沛岱汽车还不断扩大着自己的“产学研”朋友圈，先后与同济大学、德清车百高新、浙江省智能网联汽车创新中心、上海第二工业大学等企业和机构建立合作关系，推动自动驾驶相关技术落地。

在技术不断创新，应用不断落地的同时，沛岱汽车还积极参与自动驾驶行业标准的制定。去年，沛岱正式加入自动化及测量系统标准协会（ASAM），以成员单位的身份正式参与到该协会的技术交流活动与合作，与行业专家共同探讨标准建立的技术方向和自动驾驶的未来发展。

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