量产成本低至1万元，轻舟智航推出第四代量产车规级自动驾驶方案
钛媒体APP5月18日消息，轻舟智航（QCraft）在今天举办的首届QCRAFT DAY上分享了“自动驾驶超级工厂”方法论与最新的双擎发展战略，以及该战略驱动下的三大产品：移动出行空间解决方案龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。其中，由“创新引擎”驱动的轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，只需10%的成本即可实现99%的L4能力，量产成本低至1万元人民币。
依托自动驾驶超级工厂打造“时空联合规划”
轻舟智航的“自动驾驶超级工厂”是一套以“数据驱动”和“效率提升”为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施，致力于打造数据自动化闭环，并力求让整个闭环越转越快，为轻舟的技术、产品，以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供支撑。
轻舟智航的“自动驾驶超级工厂”方法论（图片来源：轻舟智航）
在感知方面，轻舟以“数据高效、模型高效、评测高效”，实现了全场景大规模量产感知方案的落地。通过半监督学习、自监督学习和数据合成等方法，大幅降低数据标注成本；融合多任务于统一模型的方式，有效摆脱了模型开发中对手动规则设置与参数调试的依赖；基于自车驾驶行为的评测模式，可有效计算感知效果实际影响，加速关键样例的发掘。
在运动规划领域，轻舟依托“自动驾驶超级工厂”在国内独创了“时空联合规划”，成为中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司。当前，业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案，道路应变能力有限，容易造成急刹等不佳体验。轻舟“时空联合规划”系统为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，为乘客带来平稳、无顿挫的“礼宾车”般的舒适乘车体验。
L4级别硬件方案叠加前装量产方案推动多场景落地
“自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。”轻舟智航创始人、CEO于骞表示，“面对这样的时代机遇，轻舟致力于在纵向技术深度和横向场景宽度两个方向上持续投入，始终坚持技术和商业化并重的发展思路，推动高级别自动驾驶技术在广泛的场景中不断落地。”
轻舟“双擎”战略（图片来源：轻舟智航）
轻舟智航提出“双擎”战略的以公开道路L4级自动驾驶软硬件方案打造“动力引擎”，加速纵向技术深化，为轻舟自身和产业提供动能，逐步在更多场景上实现完全无人的驾驶能力，驱动城市交通出行效率持续提升；凭借技术领先、可自由配置的自动驾驶前装量产方案打造“创新引擎”，以更加安全、成本合理的高性价比方案助力用户创新，加速横向场景拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。两个引擎在自动驾驶超级工厂下并行转动，数据共生共享，驶向大规模无人驾驶时代。
三大产品中硬件解决方案量产成本低至1万元
龙舟SPACE（图片来源：轻舟智航）
在轻舟发布的三大产品中，龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案，可适配多种车型，既可以满足从长途到短途的无缝接驳，其空间也可多重变换，灵活覆盖不同场景需求。轻舟智航与东风悦享在去年12月率先发布了基于龙舟SPACE的Sharing Bus，已经在武汉、大理等多个城市落地运营。
轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4
轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的解决方案，只需10%的成本即可实现99%的L4能力，量产成本低至1万元人民币。DBQ V4的配置"随'机'应变、以不变应万变"，它不仅可实现全国产配置，并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。
轻舟矩阵是自动驾驶超级工厂的重要底层，是轻舟自主研发的以仿真为核心的自动驾驶研发工具链。它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程，实现自动驾驶数据的高效利用，驱动技术研发的高效迭代，成为轻舟自动驾驶超级工厂“数据驱动”和“效率提升”的重要支撑。轻舟矩阵不仅已全面应用于轻舟自身的开发体系当中，这套经过充分实践验证的底层能力也正式对外开放，协助客户打造自己的“自动驾驶超级工厂”。
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