智己NOA卷向AI大模型
智己汽车
将AI技术应用于智能驾驶，这事其实行业内喊了很多年，但一直雷声大雨点小的主要原因在于，我们在量产车当中还体验不到太多这类应用落地。
但似乎在最近，NOA的浪潮似乎正在席卷中国的智能电动车行业，尤其是很多新品牌们，都开始正式对外推送NOA功能，企图以此占领智能驾驶的技术高地。
不久前，智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线，并在4月底开启面向智己L7车型的OTA推送，首批开放城市为「沪、苏、杭、嘉、湖」，年内推至全国；智己LS7车型预计6月份推送。
而至于更先进的基于城市场景的城市NOA领航辅助，以及替代高精地图的辅助驾驶方案，智己将会在2023年年内开启公测。
随着智己IM AD NOA官宣上线，智己汽车也联合自动驾驶公司Momenta，发布了行业首个基于数据驱动的D.L.P.人工智能模型，那么它到底带来了哪些新的变化？
以「更像人的体验」为目标
过去几年间，行业头部智能驾驶算法玩家在感知智能技术路线方面逐步趋同，基于BEV和Occupancy Network架构的感知算法成为主流技术路线。从接管数据来看，决策规划问题导致的接管率是由感知问题导致的接管率十倍。
去年10月份特斯拉的AI Day中，马斯克也展现了Occupancy Network 感知技术，这项技术可以从更本质上理解三维世界，被认为是解决智能驾驶的根本途径。
无论是特斯拉还是智己，都在证明智能驾驶正在从感知智能迈向认知智能，基于此，智己汽车也给其智能驾驶的研发目标定为——打造更像人类驾驶员的智驾体验。
智己汽车
智己汽车联席CEO刘涛向钛媒体App表示，“这里面其实有两个逻辑，单个个体的经验并不一定能打造更像人的智驾，它涉及海量的数据积累。而目前智己所采用的D.L.P.人工智能决策规划模型，结合了上万个经验丰富的司机的数据，通过数据训练可去除掉错误行为，来实现机器像人一样的基本能力。同时，把符合主流驾驶的行为规划挑选出来，作为重点学习对象。”
其次则是与之配套的强大的感知能力融合，因为人的最大视野为180度，即便扭头最大也只能达到270度，但车可以360度的视角去查看周围环境，无论是BEV也好，还是基于Transformer的感知架构也好，结合更全面的环境感知，可以达到接近人，甚至超过人的能力。
目前行业头部玩家解决方案，在智能驾驶方面堆硬件已经成为常态，主流的硬件配置基本都是400Tops算力、三个激光雷达、配合多个视觉摄像头。
虽然在感知部分提供当下最强大的硬件本无可厚非，但是除了感知层面之外，真正的智能驾驶的体验还要取决于另外三个方面：算力、算法、数据，它决定了整体感知系统效率，只有这些方面同时发力才能保证系统安全运行。
智己的解决方案则是顶级车控+顶级算法。车控由智己汽车打造，背靠上汽集团雄厚的整车研发能力，以及智己汽车对驾控、数字化底盘的深入理解，IM AD在横纵向速度控制、自动变道、自动泊车等场景下表现非常稳定。
而在算法方面，这也是很多主机厂的传统弱项，目前选择在智能驾驶领域全部自研算法的品牌屈指可数，智己的方式则是与头部智能驾驶算法玩家Momenta深度捆绑，共同打造智能驾驶解决方案，以此来实现1+1>2的效果。
智己担当着“产品经理”的角色
关于智能驾驶有个老生常谈的问题，就是智能驾驶到底应该是整车厂来做，还是完全交给第三方自动驾驶的技术公司。在智己汽车联席CEO刘涛看来，“答案非常明确，不应整车厂做，至少不应该完全整车厂做，因为大家擅长的领域不一样。”
智己虽然背靠上汽，但毕竟是一个新品牌，其选择Momenta作为合作伙伴。
智己和Momenta首先从第一性原理出发，基于领先的D.L.P.人工智能模型，采集大量人类驾驶数据进行训练，对数据量和数学模型带来了双重挑战。
刘涛认为，“将自动驾驶从60分做到90分，最高效的方式就是挑选出1万个最会开车的驾驶员，因为人类能做到眼观六路、耳听八方，遇到每个情况该怎么处理的算法在脑子里，这是迭代最快最高效的方法”。
有了数据之后，通过构建具备亿级数据量产能力的决策规划数据-模型产线，在车端采用Transformer架构，高效理解场景和他车行为，提高复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智能驾驶行为。
智己汽车的全数据驱动技术路线，可以快速高效的提供更像人的智驾体验，从钛媒体App在苏州对于智己高速NOA的体验来看，无论是跟车间距、线性起步响应还是无顿挫舒适感等体验，所表现出来的感觉的确更像人。
智己汽车
双方的合作当中，智己担当着产品经理的角色，很多功能体验上其实是智己来主导，这样的功能就属于智己独有的，但是这背后离不开Momenta的赋能，其在算法端的强大优势，能紧密结合智己汽车在车控端的技术积累。
但其实除了在技术层面的合作，智己与Monmenta在资本上也紧密捆绑，Monmenta曾获得了上汽集团的投资，此外也获得了来自奔驰、丰田等知名车企的投资。
众所周知，Momenta除了和智己合作，也受到了国际大厂的青睐，关于后续与其他品牌的合作，Monmenta CEO曹旭东表示，“目前为止，Monmenta最好的技术都率先应用在智己品牌上，这也是第一个商业化量产的，我们有先发合作的优势。”
据曹旭东透露，后续通用、奔驰等其他品牌的合作模式，将很大程度上沿袭追随跟智己的合作模式。各家合作模式虽然参考学习智己，但产品体验上，每家会有各自不同的思考，在亮点和定位上会各有差别。
辅助驾驶或将超越特斯拉？
论全球在辅助驾驶能力的研发方面，特斯拉几乎是公认的第一梯队，一方面是因为其布局早有自己的先发优势，其次则在于特斯拉在全球范围内拥有庞大的数据积累，这是发展自动驾驶非常关键的一个环节。
在中国市场，号称超越特斯拉的品牌有非常多，但是却很难撼动特斯拉的地位，那么随着越来越多的自主品牌们开启智能驾驶的军备竞赛，那么像智己这样的厂商是否有能力在体验上真正超越特斯拉？
在刘涛看来，“首先要承认特斯拉是行业的头部玩家之一，但是在中国的交通环境下，要打造有中国特点的智能驾驶场景是有机会的。”
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