直击特斯拉AI日：人形机器人“擎天柱”亮相
美国当地时间9月30日，特斯拉史上的第二个AI日活动在美国加州帕洛阿托举办。此次AI日最大的看点无疑是首次亮相的特斯拉机器人“擎天柱”(Optimus)原型机。而除此之外，特斯拉还介绍了“老本行”自动驾驶领域FSD的新进展，以及颇受关注的Dojo超级计算机。
9:10 此次活动定于北京时间10月1日9:15正式开始，观众已经陆续进入会场。
9:15 马斯克率先登场，2022年特斯拉AI日正式开始。马斯克表示将有许多干货和大家分享，人形机器人“擎天柱”原型机已经做好，还有大家感兴趣的FSD和Dojo，一会会一一向大家展示。
9:17 “擎天柱”(Optimus)正式亮相。
马斯克表示，“这是Optimus机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，就在今晚的舞台上。这个机器人实际上能做的比我们展示的多得多。”
9:22 人形机器人Optimus眼中的世界
9:25 特斯拉预计最终Optimus将能够实现量产，未来的产量可以达到数百万台，预计最终售价将不到2万美元。
9:31 Optimus从设计之初至今的演变
9:38 特斯拉团队基于人体生物学进行机器人Optimus肢体关节设计。该公司在制作人形机器人的整体设计时，一直在仔细研究人体的结构。
9:48 特斯拉介绍了Optimus的手部设计，目标是和人手一样灵活。
9:55 特斯拉介绍机器人Optimus运动控制规划器。机器人如何在行动中不倒？如何与人的行为更为接近？
特斯拉在Optimus的身上也使用了其汽车生产中运用到的一些技术，如电池组、冷却系统等。该公司还将其用于汽车的那些技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。
10:03 特斯拉介绍FSD Beta的订阅情况。特斯拉FSD Beta目前已拥有16万名客户，而2021年只有2000名客户。特斯拉预计将在AI日之后发布v.10.69.2.3，尽管具体发布日期还没有宣布。
10:15 特斯拉介绍了其FSD研发测试的进展，以及客户数据在优化软件方面所发挥的作用。
10:21 特斯拉解释了其应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽车鸟瞰图方面所起的作用。特斯拉也在努力优化其视频模型训练。
10:42 特斯拉介绍FSD自动标注机制和仿真模拟的进展。特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。FSD专家解释了在某些条件下，当摄像机显示不清晰的图片时，软件如何使用其他片段来填充图片。
特斯拉在短短几分钟内就能生成如下仿真的场景。
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