价值2万美元的“擎天柱”能走路、挥手致意还不够｜科技心语

特斯拉的人形机器人研发相比去年进步了一些，至少不再是一个穿着氨纶紧身衣的舞者，尽管这个机器人还只是一个“粗略的原型”。

特斯拉在9月30日在加州举行的“人工智能日”（AI Day）上发布了人形机器人“擎天柱”的最新进展。特斯拉CEO马斯克希望创造一个比电动车更有价值的机器人业务，并能够替代人力承担重复和繁重的工作，但他的这一愿景要实现并非没有挑战。

在AI Day活动开始时，“擎天柱”机器人原型走上舞台，向观众挥手致意。但此后，“擎天柱”就一直静止在舞台上，所有的展示都在特斯拉机器人团队的PPT上。一段视频显示，“擎天柱”在特斯拉的工厂里搬箱子，并能移动金属条，还能给植物浇水。

在AI Day上，所有的特斯拉员工都身穿金属机械手比心的T恤衫。“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。”马斯克表示。不过他承认，要完善和证明“擎天柱”能够用于真实世界中，还有很多工作要做。

“擎天柱”是特斯拉去年8月的首届AI Day上发布的产品。在今年的AI Day“擎天柱”的技术展示中，特斯拉团队分别介绍了将机器人最终生产出来所需的不同组成部分，例如仅仅制造一个能够操纵不同物体的类似人类的多功能的“机器手”就是极具挑战性的，此外还需要使数十个关节像人一样地自由活动，避免跌倒。

马斯克将特斯拉称为世界上最大的机器人公司，这是基于特斯拉汽车已经能够做到观察理解周围世界，并具备了根据这些信息采取行动的能力。马斯克表示，特斯拉将利用在计算机视觉方面的重大进步，对人形机器人进行部署。

特斯拉Autopilot工程总监Milan Kovac表示，AutoPilot在计算机视觉系统方面的经验，正在帮助特斯拉弄清楚如何使人形机器人在现实世界中工作。

工程师们还表示，他们正在为“擎天柱”开发一种特殊的电池和执行器，从而能将功耗保持在最低水平，这样给机器人充一次电就可以工作一整天。

在全球很多机器人团队在投入类人机器人的时候，特斯拉的目标是迅速地制造出价格可支付、并能量产的机器人。目前所有的类人机器人共同面临的问题是“缺少大脑”，例如它们不具备在真实世界自主导航的智能，而且它们也非常昂贵且产量低。

相比之下，擎天柱的成本预计将远低于一辆电动车，据马斯克介绍，它的价格可能最终会低于2万美元，量产预计能达到数百万台。特斯拉计划可能从明年起生产这款机器人。

不过也有机器人专家表示，在工厂里实现搬运这类的工作，现在通过机械臂就已经能够做到，并不需要一个像人一样的机器人来实现。

马斯克的长期愿景是让机器取代大部分劳动力。“我们不做，别人也会去做，关键是如何安全地去开发一种机器人。”马斯克表示。根据马斯克的设想，未来这些机器人将不仅仅应用于工厂，也可家用，比如做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至可以成为人类的“伴侣”。

当被问到“擎天柱”是否会有自己的性格，或者是否会因为一个笑话而大笑时，马斯克回应道：“我们认为会有一些比较有趣版本的机器人，它们会更加友好，可以与人互动。”

特斯拉一年一度的AI Day是一个集中展示人工智能技术的活动，但其更重要的意义在于招聘全世界优秀的工程师。除了人形机器人之外，特斯拉还介绍了自动驾驶技术以及高速计算机Dojo系统的最新进展，希望在不添加任何新硬件的情况下，就能够提升自动驾驶技术的能力。

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