华为“年薪百万”天才少年又火了：造出钢铁侠机械臂！还是B站知名Up主，任正非曾为他点过赞

华为天才少年这个周末火了，做出了一条钢铁侠的机械臂。

华为天才少年@稚晖君 自制机械臂有多强？在厕所远程给葡萄皮缝针！

10月8日，华为天才少年@稚晖君（真名彭志辉） 分享视频，造了一只钢铁侠的机械臂——Dummy。在视频中，他在厕所远程展示了如何给一颗葡萄完美地缝针，引发全屏阵呼！

据说这是他迄今为止搞的项目中，最复杂的一次（耗时4个月）。这次项目操作系统和AI计算平台采用了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，成本控制在一万块。

@稚晖君 ：

这依然是我近期做的最复杂的一个项目了，整个国庆假期都花在这个项目上了，也算是我今年给自己的生日礼物吧~ 小型的高精度6轴机械臂在市面上几乎是空白，而up又很喜欢这类小巧紧凑的设备，所以自己从头设计了一台很酷的小手子，机械臂名为Dummy。项目中使用了OpenHarmony，包括3D结构设计文档在内大部分资料会开源，不过因为资料库很庞大需要整理一阵子，开源的链接是我的GitHub仓库：https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

在“葡萄包扎术”后，原本裂开小口的它，变成了这个样子：

划个重点：上面的所有过程，可以在厕所远程、实时完成！

戳视频 ↓ ↓ ↓

虽然视频只有16分钟，但稚晖君表示，为了造出这台机械臂整整花了4个月时间，经历了150个版本的修改。就这样，稚晖君把一台二手且完全不够智能的机械臂变成了一个全新的、附加各种智能功能的新产品。

网友评论：

“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。” “现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”

新闻上热搜后，稚晖君本人回应：业余花心血做的小项目，系统里很多组件是以前积累的，不是从头造起“只花4个月”；非天才也非少年，只是个爱折腾的极客，更愿意称呼自己为“野生钢铁侠”。

稚晖君也回应称，这个项目跟华为没什么关系，但华为领导看了很高兴，问他需不需要报销制作费用

百万年薪的华为天才少年是B站知名UP主

稚晖君，真名叫彭志辉。2018年毕业于电子科技大学信通学院。2020年以“华为天才少年”计划加盟华为上海AI研究所，年薪百万。与其他那些神秘的天才不同，他是一位活跃于网络的大V，他所做的许多研究，也都公布在了网上。

6月份的时候，因为一场雨天不慎翻车的事故，“稚晖君”萌生了制作一辆自动驾驶自行车的想法。直行、拐弯、躲障、上路，在他的改造下，这台普通的自行车抛弃了“驾驶员”，配备了特斯拉都没有的激光雷达，能通过AI进行操控。

这一发明，让计算机科学家、被称为“Java之父”的詹姆斯·高斯林（James Gosling）也在推特上转发并加以赞美：“我虽然看不懂中文，但我看得懂工程，自动驾驶自行车做得太好了。”目前，视频播放量已经超过了300万次，也让“稚晖君”收获了B站“野生钢铁侠”的称号。

这辆自行车是这样的：踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：

单侧加个板砖？小场面：

是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：

会自己拐弯：

避障、上路，毫无压力：

甚至还配备了特斯拉都没有的激光雷达。

这就是B站“野生钢铁侠”稚晖君耗时4个月时间（基本只是周末），打造出的全新项目XUAN （轩）。

任正非甚至为此事点赞过，他说：“对于2012实验室，公司从未给过你们过多约束。比如，有人研究自行车的自动驾驶，公司没有约束过他。我们要生产自行车吗？没有啊。这是他掌握的一把‘手术刀’，或许以后会发挥什么作用，产生什么巨大的商业价值。”

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