当一块拖布开始“内卷”，智能让人类更“懒”这件事上，「扫地机器人」的想象空间还有多大？

“懒人经济”的催化下，扫地机器人已成为清洁电器产品中一大重要品类。

据市场研究机构Euromonitor数据，在2020年全球清洁电器市场销量中，扫地机器人比重达10%，相比2015年数据提升了4%。同时，美国扫地机器人公司iRobot公告称，2020年全球扫地机器人市场规模为34亿美元（约人民币217亿元），同比提升32%。

扫地机器人市场规模的持续增长，背后是智能家居生活理念逐步深入人心，人们对家庭清洁场景的智能化需求不断提升，这恰好印证了扫地机器人在解放劳动力、提高生活品质方面的推动作用。

同时在近年来，随着各个玩家实现了设备导航、AI避障、3D结构光等软硬件技术的新突破，扫地机器人的功能卖点正拓展到基站的集尘、拖布清洗等创新技术。尤其是拖布清洗功能，扫地机器人在拖地过程中能随时回到基站自动清洗拖布，无需用户拆洗，产品体验大大提升。

扫地机器人的自清洁功能，无疑将成为该品类未来创新发展的重要技术方向之一。现阶段，国内的云鲸、科沃斯、追觅、哇力、TECBOT探博、UONI由利等公司，都已陆续推出具备拖布清洗功能的扫地机器人产品。

那么，这些公司推出的拖布自清洗扫地机器人究竟有何差异化优势？这个功能品类的发展前景如何？目前还存在哪些技术难点？

为了理清这些问题，这篇文章将从以下几个方面展开：

1、扫地机器人市场发展历程及国内市场现状

2、目前已推出拖布自清洗扫地机器人公司的产品性能对比

3、拖布自清洗扫地机器人的未来市场趋势

一、扫地机器人市场发展历程及国内市场现状

扫地机器人这个年轻的品类从2001年诞生至今已发展了20年，最初使用超声波仿生技术实现避障，到如今各类激光、视觉导航技术，以及AI避障、3D结构光等新技术的应用，扫地机器人正迈入蓬勃发展阶段。

2001年，瑞典公司Electrolux发布的全球第一款量产扫地机器人Trilobite，售价1700美元（约1.09万人民币），这一高端的定价阻碍了扫地机器人在消费市场的推广和普及。但随着扫地机器人行业的发展和成熟，如今国内许多玩家都推出了千元级价位的产品，体验和功能越来越完善，性价比也进一步提升。

从技术角度回溯整个扫地机器人的发展历程，东方证券将这20年大致划分三个阶段：2001-2009年的发展停滞期、2010-2015年的技术突破期、2016年至今的蓬勃发展期。

1、2001-2009年：发展停滞期

这一阶段，瑞典Electrolux、美国iRobot、德国Karcher、日本Hitachi（日立）、韩国Samsung（三星）等公司相继发布了各自的扫地机器人产品。尤其是iRobot，它在Electrolux推出万元级扫地机器人的第二年，发布了售价仅160美元（约1019人民币）的产品，以远低于其他竞品的价格迅速抢占市场。

技术方面，Electrolux的扫地机器人Trilobite主要采用超声波仿生技术实现避障，iRobot的Roomba Origin系列基于随机清扫算法。但在这之后，各品牌推出的扫地机器人主要都是在原有的基础性功能上进行边际升级，例如增大吸尘盒、调整主刷等，对产品功能并没有实质性的改善。

加之2007年-2009年全球金融危机对宏观大环境的影响，这段时间的扫地机器人行业发展处于停滞状态，部分机器人公司年营收增速出现下滑。

2、2010-2015年：技术突破期

早期导航和路径规划技术成本的居高不下，一直是限制扫地机器人广泛商业落地的核心壁垒，因此当时的主流产品多采用随机碰撞的清扫方案，清扫效率低、实用性差。

直到2010年，美国Neato公司将激光雷达的成本下压到200元人民币，并在2010年推出了采用激光雷达+SLAM（LDS SLAM）解决方案的扫地机器人XV-11，能够构建地图、规划清扫路线、实现断点记忆恢复等功能，产品实用性大大提升。

XV-11实现的核心技术突破，给扫地机器人行业提供了一个行之有效的创新发展方向，也意味着行业正式进入规划式清扫阶段。随后几年里，各个玩家相继发布规划类扫地机器人产品，为接下来扫地机器人市场的加速渗透奠定了基础。

3、2016年至今：蓬勃发展期

导航技术和清扫路径规划技术的创新突破，让扫地机器人迈过了实用性这座大山，但横亘在它面前的第二座大山，是产品的性价比。

实际上，扫地机器人品类进入规划类阶段后，价格仍较为昂贵，例如Neato XV-11售价399美元（约2543元人民币），科沃斯地宝9系售价3499元，数千元的价格门槛在一定程度上也影响了普通消费者的尝试意愿。

2016年，一向主打高性价比的小米发布了售价1699元的米家扫地机器人，基于LDS SLAM技术，清洁吸力、电池容量大幅提升，而背后的核心技术和研发团队正来自当时小米的生态链企业——石头科技。

之后，扫地机器人市场开始进入比拼性价比的蓬勃发展阶段，3D结构光、AI避障、洗拖一体基站等创新技术越来越多地应用于新产品，产品的性价比和实用性得到大幅提升，整体行业实现快速增长，但也不可避免地陷入价格战。

2001年至今扫地机器人行业的发展三个阶段（图源：东方证券）

从最初的萌芽发展到现在的蓬勃创新，如今扫地机器人已逐渐进入越来越多的家庭，成为家居清洁中不可或缺的工具。据东方证券数据，2020年，全球扫地机器人市场规模达34亿美元（约216.8亿人民币），同比提升32%。其中，Top 3玩家为iRobot、科沃斯、石头科技，市占率分别为46%、17%、9%。

值得注意的是，在全球前三大扫地机器人玩家中有两家为中国企业，不难看出中国市场同样也是一副竞争激烈的景象。从2020年起，国内扫地机器人的技术创新达到了小高峰，LDS SLAM与VSLAM两大主流导航技术相互博弈，3D TOF、3D结构光、激光雷达、单目/双目摄像头等各种避障技术涌现……

当然，除了导航和避障技术之外，清洁作为扫地机器人最核心的功能，其技术创新自然也是“兵家必争之地”。从刷头设计到气流吸力，从扫地吸尘到扫拖一体，围绕扫地机器人清洁功能的技术层出不穷，产品自动化程度进一步提高。

在这个过程中，有不少玩家聚焦在了扫地机器人基站的创新上。2019年，云鲸推出了拖布自清洗扫地机器人，集拖布清洗、烘干功能于一体，解决了以往拖地后还需人工清洗拖布的麻烦。

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