商业化临近，无人驾驶亟需重估
自动驾驶技术被提出之后，关于成本以及商业化场景方面一直存在不同的争议。在一些前瞻性判断中，又往往重视其“黑科技”属性，淡化商业潜力，对市场理性看待判断这项技术，以及在资本市场中的溢价能力，也产生了一些扰动，使得行业中部分企业一直未能得到资本青睐。
这其中包括硬件厂商，亦有无人驾驶厂商，如百度其市盈率已经跌破10倍，这显然不是一家科技公司该有的定价能力。
在我们最近的观察中，越发强化了以下认识：当技术已经成熟，或技术优化边际收窄之后，接下来自动驾驶技术会以超出大多数人的预期，加速商业化。
标志性事件有：
其一，继2019年加州政府允许Waymo可以在“不配备安全员”的情况下测试“全无人”自动驾驶之后，2020年10月，Waymo One在凤凰城首次向公众开放无人驾驶出租车业务，开始进行自动驾驶载客商业探索；
其二，近期百度Apollo与ARCFOX极狐共同发布新一代量产共享无人车Apollo Moon，将成本价压缩到48万元，是同业同等水平车辆的三分之一左右，这极有可能是行业开始思考规模化运营追求商业化回报的开始。
在以上两大标志性事件中，无人驾驶厂商进入出租车领域的意图都已十分明显，可能是该行业能够迅速取得市场以及资本信心的重要信号。下面，本文将从政策和成本两个维度进行探讨。
2020 年中美两地政策利好频出
我们整理和归纳了我国政府有关部门在智能汽车方面的重要里程碑文件，见下图：
以上仅是代表性文件，但亦可以看到，2019年之后我国政府在该领域的文件尤其密集，在战略推动方面体现出顶层设计与多部委，再到地方政府的联动性，将自动驾驶汽车由前期的“重技术研发”一步步发展到“注重商业价值”，自动驾驶出租车成为自动驾驶行业重要的商业场景。
且值得注意的是，北京等城市已宣布尝试 “取消安全员“。
随着这一计划逐步推进，显然会加速全国其他城市对无人驾驶出租的商业化的探索，行业将得到政策面的支持。
此外，我们也简单整理了美国在自动价值方面的政策演进情况。
美国自2016年以来共发布四版自动驾驶政策，2020年又特别提出要确保美国在自动驾驶技术方面的领导地位。
联邦政府也曾希望推出统一的立法，一方面为自动驾驶上路的合法性提供保障，另一方面结束各州立法碎片化，不统一的局面，消除各州法律之间相违背的条款，并以此为基础形成创新的政策和监管体系，出台全球第一部自动驾驶法律。
但国会终以失败而告终，其后各州开启了自动驾驶的立法活动，其中，加州是最活跃的州，截至2020年2月，美国至少有41个州和哥伦比亚特区审议了与自动驾驶相关的立法，20个州和哥伦比亚特区颁布了立法，11个州颁布了州长行政命令，5个州同时颁布了行政命令和立法。
即便没有联邦政府的统一立法，各州对自动驾驶仍然表现了极大的热忱。
从技术发展到立法的积极性，以及国家战略等层面（汽车业一直代表本国制造业的最高水平），我们都倾向于认为，共享无人车的应用甚至是普及要超出大多数人的预期。
在与朋友聊及政府对共享无人车态度时，有不少观点认为，迄今为止，政府对网约车在政策方面仍然有一定制约（如北京和上海都需要本地居民和本地车牌），对于共享无人车的政策恐也会滞后。
我们注意到无论是我国抑或是美国，在对待共享无人车时，其首要关键词均是“安全性”，交通运输部科技司司长曾表示，在道路交通事故中，由驾驶人为因素导致的占90%以上。自动驾驶技术可以减少由于疲劳驾驶、注意力不集中、操作失误等人为因素导致的交通事故。
从顶层设计的表态看，现有的自动驾驶技术是完全可以提高出行安全性的，以人工智能降低人为操作带来的不安全性。
无人驾驶车辆成本拆解，持续下降或颠覆网约车模式
我们接下来讨论第二个问题：共享无人车与常态网约车在商业性方面究竟有何优势？
最近百度方面披露最近的Apollo Moon成本已经下降到48万元，由于其他无人驾驶出租企业尚未公布成本，我们就用Apollo Moon对比一二线城市的专车进行运营成本比较。
说明一点，2021年Q1全国居民人均工资性收入5505元，考虑到一二线薪资标准以及生活成本等因素，6500元单月人工成本虽是估算但也已经略有保守。
此外，为保持动态观察，网约车车型我们选择未来会普及的电动车为主，若跟现今燃油车相比成本优势就不在同一水平区间了。
在上图中，我们发现，取消安全员之后，Apollo Moon的运营成本已与常态网约车已经开始显出优势，且随着运营的成熟与稳定该优势还将继续放大，若沿用上述模型，60万元上下的单车成本是共享无人车体现市场竞争优势的基准线，越过该线之后，无人车的的成本优势将不断放大。
考虑到空驶等因素，共享无人车单公里成本将在1元左右。
那么，该部分成本接下来会有多大压缩空间呢？这就关乎共享无人车的长期优势。
本部分分析我们采用分拆法，将Apollo Moon拆分为：
其一，与北汽极狐合作的整车制造成本，我们参考极狐阿尔法T的市场售价在27万元左右，参考北汽蓝谷15%左右的整车毛利，我们大概判断，Apollo Moon的整车制造成本大概在20万左右；
其二，较之极狐阿尔法T整车，Apollo Moon增加了激光雷达，摄像头，芯片以及基于自动驾驶的软硬件成本，以此分析，此部分应该不会低于25万元。
也就是说，Apollo Moon接下来成本优化成本最大可能性还是在第二部分，毕竟制造业多年利润以及成本乃是相对恒定的。
以静态眼光来看，此次Apollo Moon较之同类车辆最大的区别在于激光雷达减少到2颗（一颗为前向安全冗余雷达），为全球数量和线束最少，成本最低，与此同时同类企业仍然采取多激光雷达（如滴滴测试无人车雷达达到了7颗）。
从依赖于激光雷达转向对强化视觉处理能力，应该是Apollo Moon压缩成本的最重要原因，根据禾塞招股书，目前单套激光雷达仍在8万元以上，可见成本压缩力度之大。
但若以动态眼光来看，我们就要从产业链去思考，由于无人驾驶汽车所涉及供应链众多，我们以激光雷达未来市场价格为主要研究标的以预测单车的成本走向。
在禾塞科技招股书中，我们找到了该公司极光雷达的单套设备售价情况，见下图：
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