智能辅助驾驶再进化，小鹏P5最新版本OTA升级体验
日前，多家企业纷纷上调了旗下新能源车型的售价，特斯拉更是8天内连续3次涨价，最大涨幅已经超过3万元。究其原因还是离不开锂、钴、镍等动力电池原材料价格大幅度上涨的影响。单以电池容量为70千瓦时的纯电动汽车推算，仅电池原材料成本就上涨了万元左右。
而在上游原材料价格不断上涨的大环境下，小鹏汽车也在日前对在售车型的价格进行调整，补贴前售价上调1.01-2.0万元不等。然而可喜的是，虽然价格有所上调，但小鹏汽车也适时地带来了小鹏P5上市后的首次大版本OTA推送，也算是及时“补偿”了一波。
此次升级Xmart OS对应版本号为3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验。其升级的核心内容主要是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车技术、优化后的高速NGP智能导航辅助驾驶以及全新的AI声音。近日，钛媒体便受邀参加了小鹏P5 Xmart OS 3.1.0版本的体验活动，接下来就带大家一起感受一下升级后的这几款核心功能吧！
XPILOT智能辅助驾驶系统
作为一款配备激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5搭载最新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，硬件方面配备SA8155P 骁龙芯片以及2个激光雷达。此外，其还拥有5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及不同用途的13个视觉摄像头。
根据官方数据，位于保险杠两侧的双激光雷达能够实现厘米级高精度测距，单个雷达可覆盖前方120°扇形探测区域，最远探测距离150m。激光雷达能够加强对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多的使用场景。
而随着激光雷达的加入，也让小鹏的NGP智能驾驶辅助功能和VPA记忆泊车技术有了更好的硬件支撑，从而在功能端再次得到升级，接下来我们就先来看看此次着重推出的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能。
VPA-L跨楼层停车场记忆泊车
作为以APA智能泊车“出道”的小鹏汽车，在泊车领域的技术升级自然也是其关注的重点。随着此次版本的升级，目前小鹏P5同时具备APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车的功能，而这也让小鹏P5可以覆盖更多的泊车场景。
而此次升级的核心功能，就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。该功能可以支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能。
虽说记忆泊车这个功能本身并不算新鲜，不过可跨楼层的记忆泊车就明显“稀罕”了很多。而在技术层面，对于坡道障碍物的识别能力就需要相应提升，同时坡道运动控制难度也更高，需要根据坡度进行补偿，综合考虑坡道溜车与体验感问题和场景。
在实际体验当中，首先我们需要在进入目标地库后进行一次路线记忆，跟随车机指示将起始点设在收费亭之后，即可启动车辆开启路线记忆。在行驶过程中经过坡道、减速带这些明显标识物的时候，系统会有语音提示。进入下一楼层时车内的动画显示也会同步车辆的楼层变化及行驶路线。
而当我们到达目标停车位之后，就可以选择APA智能泊车或者手动停靠目标车位，两种方式都可以正常进行泊车记忆，不会影响路线录入过程。
值得注意的是，在整个路线记忆过程中车速不宜过快，保持在14km/h左右即可。而此次升级之后的记忆路线里程也将变得更长，由现有的1km扩展为2km，方便用户到达一些更远或更深层的停车位。
完成了整个路线记忆过程之后，下次当我们停靠在起始点附近时，就可以启动VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，实现上述一系列泊车过程。
而我们记忆的这条泊车路线，还可以通过小鹏APP分享给其他车主，很大程度上方便了用户在陌生地库的停车过程，并且线路分享还可选择电梯口以及充电桩等信息，也在一定程度上缓解了“地库迷路”这一现象。
那么当我们分享的停车位被其他车辆占据的时候会怎么样呢？为此小鹏P5还新增了沿途车位泊入功能，可在记忆泊车功能使用过程中，沿途选择泊入其他非记忆车位，并不会因为车位占用而结束自动泊车过程。
高速NGP智能导航辅助驾驶体验
看完了泊车部分，我们再来看看此次升级的高速NGP智能导航辅助驾驶技术。该技术可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。
当前小鹏汽车可以在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能，而城市内部道路及环路还尚不支持此功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0/3.5系统的小鹏P5 E/P系列车型。
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