聪明的“博弈算法”，体验极狐阿尔法S全新HI版高阶智能驾驶辅助

随着极狐阿尔法S全新HI版的发布，人们对这款由北汽新能源和华为合作开发、全球首款搭载华为 HI 全栈智能汽车充满了期待。这也代表了国内量产车在高阶智能驾驶辅助领域的最高水准，在实际道路状况下它的表现如何，我们从硬件功能上、判断逻辑上、行驶精准度上进行了体验。

34个高感知硬件组成的超高融合感知系统

从硬件上看，极狐阿尔法S全新HI版拥有由34个高感知硬件组成的超高融合感知系统，其中包括3路激光雷达，6路毫米波雷达、12个超声波传感器、13路高清摄像头，可以真实还原3D物理世界，对障碍物精准识别。

同时，MDC810智能驾驶计算平台，支持400 TOPS超强算力，能够应对复杂路况的考验，智能巡航系统可以掌控城市道路/夜间场景和高速、城市快速路场景，实现了真正意义上的城市道路高阶智能驾驶。能够针对城市道路行驶中的各种场景进行分析，让用户可以拥有从小区车库到公司车库的连续自动驾驶体验，适用于中国的复杂路况。

在高精地图的配合下，极狐阿尔法S全新HI版，可以在城市道路，高速环路，匝道等多种路况下实现高阶智能辅助驾驶。在停车场也可实现AVP自动代客泊车，不过需要事先加载该停车场的路径信息，可以自动泊入指定或相邻的车位。

在常规道路时，极狐阿尔法S全新HI版可以很好的识别路上的行人、自行车、摩托车以及大客车等物体，并准确的现实在仪表盘上，由于拥有3颗激光雷达相对于特斯拉来说物体显示更精准。除此之外，道路两旁停放的静止车辆也不例外。遇到路口，新车也能迅速地识别前方的交通信号灯，显示在仪表盘上，并针对信号灯的颜色加以决策。

高速路段行驶时，极狐阿尔法S全新HI版可以根据车流的速度行驶，并且可判断前车车速自动调整自身车速，加速减速都表现的十分平缓，给人相当舒适的乘坐体验。当前车车速低于限速 20%，超车车道前后空隙大于 16 米时，极狐阿尔法S全新HI版还会寻找机会自动变道超车（车速60km/h以上需驾驶员手动指令实现）。

在高速路出匝道时，对于位置控制，安全距离的控制也较为理想，虽然达不到“老司机”的水平，但是交于电脑控制所表现出来的行车轨迹是让人放心的。

AVP代客泊车虽然已经不是新鲜词，但能在真实场景中体验，极狐阿尔法S全新HI版表现也很出色。当车辆初次进入地库时，它会自动绘制车库地图，支持多楼层、多柱子、断头路等复杂的地形。再次进入地库时，车辆将会自动调出地图，识别收藏车位，实现自主泊车。当收藏车位被占时，极狐阿尔法S全新HI版将会智能寻找附近车位，整个过程智能、流畅，给人带来一段可靠的科技体验。

逻辑判断依托博弈算法

我们都知道在开车时，驾驶者和周围车辆或行人时时刻刻在进行着“博弈”，极狐阿尔法S全新HI版引入了“博弈算法”，在实际的体验中可以很明显的感受到，这种逻辑更贴合真人驾驶，让车变得更聪明了。

在一次过十字路口时，前方变绿灯，车辆启动，但还有行人要通过斑马线通过（行人闯红灯了），车辆迅速停止，等待行人通过，此时行人意识到闯红灯了，停顿下来挥手让车辆先行，此时车辆判断行人站稳，在2秒钟后启动前行。这种逻辑就很真实，也是在行驶中常遇见的情况，阿尔法S并没有“傻等”，这就是基于博弈算法。

这也体现在转弯和高速路匝道的变道行驶上，判断周围车辆是否减速，然后再并线，如两侧车辆有提速，那么阿尔法S就会减速让行，一旦判断两侧车辆减速让行，那么阿尔法S就会提速并线。当两侧车辆有提速加塞的时候，阿尔法S首先是紧跟前方车辆，如果加塞车辆过于靠近，才会减速或停止让行。

精准度表现很极致，复杂路况时还需警惕

可以说极狐阿尔法S全新HI版配备的高感知硬件已经武装到了牙齿，在停车场自动泊车时非常便利，人眼看不准的情况比较多，但它却能“不假思索”停车入库。无论停车场里的地锁、管道、限高、异形柱子，在其感知系统以及算力下，都是小儿科，停起车来比老司机还稳。

在全程23公里的体验中，车辆一直不间断开启辅助驾驶（安全员不介入操控）。也遇到了一个小意外。就是车辆在右转时，左侧直行道路没车，但左侧直行道路旁边车道有车辆并线，也想（压白色实线）进入我们的线路里来，并且车速很快，这时如果是老司机，可能会拐“小弯”，让左侧车辆先进入，电脑在判断异常驾驶行为，还无法像人那样更“人情世故”，但这也可以理解，在驾车过程中毕竟不守规矩的司机，对于智能驾驶辅助来说都是一种挑战。

总结：在目前量产车里，极狐阿尔法S全新HI版的高阶智能驾驶辅助，无论从硬件还是算法上都是领先的，再从车辆的性能、配置、安全性上说也是高品质无疑。当前，对于智能驾驶的最大挑战来自“其他司机”，在环路、高速路极狐阿尔法S全新HI版有出色的体验，但在复杂路况下驾驶者还需保持警惕。总体来说，极狐和华为合作的高阶智能驾驶系统交出了合格的答卷，也给量产智能车在此领域树立了不错的标杆。

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