蔚来车主之死背后，自动驾驶以“命”营销？
“大佬”反思自动驾驶？
8月14日，七夕当天，蔚来为所有车主送上定制的破窗锤，蔚来APP上则有很多车主发帖感谢。然而，温馨的时刻没有维持太久， 一则讣告将蔚来汽车推上了舆论风口。
“2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理公司创始人、意统天下餐饮管理公司创始人、美一好品牌管理公司创始人林文钦（昵称“萌剑客”），驾驶蔚来ES8汽车启用自动驾驶功能（NOP领航状态）后，在沈海高速涵江段发生交通事故，不幸逝世。”一个名为“美一好”的个人公众号发布讣告称。
根据事故发生的图片来看，林文钦驾驶的ES8在高速公路的某施工路段，撞上了静止的工程车辆，车辆侧翻，“雪糕桶”四散，林文钦遇难。
虽然蔚来汽车团队反应迅速，第一时间对遇难者深切哀悼、并对NOP作出解释“并非自动驾驶”，但“蔚来车主NOP发生事故”很快冲上热搜，一时间，车主心碎，人人惶恐，整个智能汽车行业氛围凝重。
网友纷纷指称，宣传时自动驾驶，出事后又称辅助驾驶，到底该听谁的？
当竞争对手蔚来陷入窘境时，8月16日，理想汽车创始人兼CEO李想在朋友圈发文，呼吁媒体和行业机构统一自动驾驶的中文名词的标准，避免夸张的宣传造成用户使用的误解。
图片来源：网络
李想表示，最大化的控制期望值，避免自动和辅助出现在同一个状态下，辅助驾驶就是人的责任，出现自动两个字就是车的责任。“在推广上克制，在技术上投入，对用户、行业、企业都长期有利。”
但值得注意的是，就在不久前，理想汽车刚刚公布了自己的自动驾驶计划，将在2025年实现L4，即李想说的自动驾驶。
不只是李想，刚刚通过投资哪吒汽车入场“新造车”的360公司创始人、董事长兼CEO周鸿祎前排围观发言：“人工智能不是营销话术，没有那么神奇，自动驾驶、无人驾驶还有很多路要走，很多坑要填，不能为了营销误导用户。”言下之意，也在暗指蔚来汽车过度营销自动驾驶，造成车主将“命”交给驾辅系统。
此外，在新浪微博的“辅助驾驶普及但是事故频发”话题下，威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖也刷起存在感，他在提出“三点个人意见”的同时，不忘强调自家“L4级别无人驾驶功能”的稳健。
图片来源：微博
就在全行业就自动驾驶安全性和话术展开讨论时，北京时间8月16日晚间，大洋彼岸传出消息，美国正以“与停放的紧急车辆相撞”为由，对特斯拉自动驾驶汽车展开正式调查。
对此，中国汽车工程学会名誉理事长付于武告诉AI财经社：“现在还没有一个企业敢说自己的汽车完全达到了L3有条件的自动驾驶，它们还是停留在数值假设的阶段，更多的宣传还是在于装了多少雷达、多少摄像头和传感器，算力和大数据储备了多少等等，汽车是安全第一的载体，无论是智能网联还是自动驾驶，还远远达不到高度市场化、量产商业化程度。”
蔚来汽车NOP：“千万别真当自动驾驶来使用”
据林文钦好友郑先生提供的数据显示，林文钦最近一次驾驶里程为85公里，总时长113分钟，平均车速为45.1公里每小时，最高时速为114.6公里每小时。NIO Pilot自动辅助驾驶功能下行驶里程为72公里，使用总时长为48分钟，领航辅助里程为68公里，时间为44分钟，在整个行驶过程中，只出现一次急加速现象，并没有急减速现象。
“我们在交警办公室里面，他们有通过电话联系蔚来总部工程师，确认了事故车辆当时是处于NOP（Navigate on Pilot，自动驾驶辅助功能）状态下，目前交警得到的信息是，车辆发生事故时，没有制动痕迹，也没有转向痕迹，我们就觉得车辆本身存在重大风险。”郑先生称。
8月16日，林文钦车祸案代理律师称，蔚来汽车技术人员未经交警同意，存在私自接触涉案车辆进行操作的情况。昨日（8月15日）交警已传唤该技术人员做笔录，“若车辆数据被篡改或毁灭，将涉嫌刑事犯罪。”
但对上述传言，8月16日下午蔚来汽车发声明全部否认，蔚来称：“公司没有删改任何数据的行为，也没有员工被警方传唤。”
业界所谓的NOP，指的是一种自动驾驶辅助功能，可以使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现自动汇入主路、在主路巡航行驶并智能选择最优车道、根据导航规划自动切换至下一条高速/高架、自动驶离主路等操作。
但在蔚来NOP的使用手册中明确提到，“领航辅助”无法响应静态障碍物（如路障、三角警示牌等），如前方存在事故或施工区域，请立即接管车辆以控制方向和速度。
不过，ES8辅助驾驶系统采用“毫米波雷达+摄像头”的组合，与激光雷达相比，被业内认为在技术上对静态的道路障碍物的检测和分析能力并不充足，误判率较高。
对于组合方案，李想很早就表达了这一系统的局限性。
他认为，摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。“视觉在这个层面的进展几乎停滞，哪怕是动态，车辆以外的识别率也低于80%，千万别真当自动驾驶来使用。”
长期从事自动驾驶技术研究的蔚来车主那小川告诉AI财经社，“毫米波雷达是雷达，它是电磁波，所以它对金属的敏感度非常高，当毫米波雷达发现一个静态物体，会在系统后台默认这是静态物体，就直接屏蔽掉，这个时候就需要看摄像头有没有识别出来，如果万一摄像头也失效了，特别是对于一些不规则的物体，都可能识别不出来，那么接下来，车辆肯定会撞上去。”
就在此次林先生遇难15天前，一辆蔚来EC6在上海浦东新区临港大道上撞击石墩后自燃，驾驶人不幸遇难。今年5月，在北京建国门内大街，一辆蔚来ES8将道路中央隔离带撞毁，车辆前部损毁严重，所幸无人伤亡。
2016年1月20日，京港澳高速河北邯郸段发生一起追尾事故，一辆特斯拉 Model S 直接撞上一辆正在作业的道路清扫车，Model S司机高先生不幸身亡。经调查，最终特斯拉承认车辆在案发时处于自动驾驶状态。此事之后，特斯拉的宣传标语也悄悄地从“自动驾驶”改为“自动辅助驾驶”。
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