自动驾驶出租车赛道拥挤，驶入商业化落地有多难？

自动驾驶出租车服务（Robotaxi），已成为一条热门的赛道。

9月12日，百度Apollo在上海正式启动自动驾驶示范应用，即“萝卜快跑”自动驾驶出行服务正式在上海落地，上海也是“萝卜快跑”自长沙、沧州、北京和广州开放服务后的第五座城市。

连线出行受邀深度体验了百度Apollo萝卜快跑自动驾驶出租车服务。

百度上海Apollo Park

对于自动驾驶出租车的探索，百度Apollo虽然已是行业头部之一，但要论这条赛道的先行者，谷歌旗下Waymo当之无愧。2017年，Waymo就已在美国凤凰城推出了配备安全员的Robotaxi服务。

与此同时，国内市场中也掀起了一股自动驾驶出租车的落地风潮。

首先起步的是自动驾驶公司小马智行，于2018年年底发布PonyPilot自动驾驶移动出行项目，并在广州试点城区公开道路上开始了Robotaxi常态化运营；一年后，同为自动驾驶公司的文远知行也在广州的一些区域落地了Robotaxi服务。

到了去年，百度和滴滴两家大厂也相继落地了各自的Robotaxi。百度Apollo先是在2020年4月在长沙向大众开放自动驾驶出租车试乘服务；两个月后，滴滴在上海首次面向公众开放Robotaxi服务。

要让消费者所购买的乘用车实现L4-L5级别的自动驾驶，很大程度上会受到法律法规限制。但对于在一定城市区域运营、配备安全员和具备L4级别的自动驾驶出租车，会更容易拿到政府的运营牌照，以便更快地实现落地。

而在落地之后，就可以通过运营车辆跑出的数据来进一步训练相应的人工智能系统，以至在不久的将来实现真正的商业化。

正因如此，就在Waymo、小马智行和文远知行等自动驾驶公司，和百度、滴滴这样的科技大厂都在聚焦和布局自动驾驶出租车业务的同时，作为传统车企的现代汽车也想来分一杯羹。

一时间，在Robotaxi的战场上，硝烟弥漫。

1、 百度Apollo“萝卜快跑”实力如何？

试乘百度Apollo“萝卜快跑”当天，上海正好下起了暴雨。

据百度Apollo官方介绍，“萝卜快跑”Robotaxi测试车辆选用的是红旗EV车型，其车身上不仅搭载了一颗禾赛科技的40线束激光雷达，同时还配有12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，在这些硬件的配合下可实现L4级别的自动驾驶。

百度Apollo Robotaxi车辆

而对于拥有这一级别的自动驾驶车辆，测试其可靠性和安全性的场景，雨天更为合适一些，因为此天气条件下相比于晴天场景，摄像头及雷达等传感器会受到一些限制，借此来测试其硬件和软件配合下的车辆决策能力。

不过，就在正式试乘时，雨却停了，以至无法测试百度Apollo Robotaxi在雨天环境的表现。

当天试乘的测试路段位于上海嘉定安亭，整段路程长度大约有5.5-6公里。坐上车，在后排座椅前方输入手机后四位，并点击“开始行程”，试乘就此正式开始。

在车辆起步后，率先驶过了一段直行路段，随后也进行了无保护的左转和右转，行驶到一个路口准备右转时，遇到非机动车过路口，Robotaxi随即进行了停车进行避让，当非机动车驶离路口后，车辆随即快速起步，完成右转。

这之后，车辆行驶至一条行人、非机动车和车辆交错的复杂路段，在面对前方路边有骑小摩托的外卖小哥和停放车辆时，测试车辆也快速做出了从左侧超越的动作。

不过，连线出行在试乘体验中，也感觉到了一些瑕疵。

比如在试乘中，途径一个路口正是红灯变灯时，测试车辆并未做到顺滑停车，而是停车有些过猛，以至激活了对乘客安抚的车内语音，对于这一情况，安全员对连线出行解释为前车突然刹车所致。

这样的现象还发生在另一个路段，在该路段连线出行明显可以看到测试车辆右侧有车辆驶出，一般来说面对这一情况，车辆原本可以选择减速通过，但测试车辆却突然停车，以至再次触发车内语音，安全员甚至按下了方向盘上的鸣笛来提醒路边驶出车辆。

百度Apollo Robotaxi正在路测

在测试车辆驶过这一路段后，安全员向连线出行解释，当时路边驶出的车辆可能没有看到测试车辆，因此车辆做出停车和鸣笛这一动作来提醒旁车。

总的来说，在整个试乘过程中，面对一些Corner Case（极端场景），“萝卜快跑”基本可以实现流畅的通过，并保持在20-40km/h的速度匀速行驶，在一些路况较好的路段，车速可以达到40-50km/h。

据连线出行观察，坐在主驾驶位的安全员全程双手都放在了距离方向盘较近的位置上，做好了随时接管车辆的准备，但全程跑下来，安全员都未接管车辆。可见在刚下过雨的条件下测试，车辆的判断和决策能力表现的还是较为流畅和优秀。

其实，目前除了百度Apollo之外，Waymo、滴滴、文远知行、小马智行等企业也均已开始各自Robotaxi业务的城市测试和试运营，整个行业十分热闹。

2、 Robotaxi，纷纷落地

在Robotaxi这条赛道上，Waymo率先起跑。

2009年初，在谷歌创始人拉里·佩奇提出要打造一款自动驾驶汽车，并再三坚持下隶属于Google X实验室的Project Chauffeur部门（Waymo前身）正式成立，主要负责自动驾驶方面的研发。

就在谷歌开启自动驾驶计划后，在大洋彼岸的中国，也有一家企业开始了在自动驾驶领域的拓荒，这家公司就是百度。

2013年，时任百度技术副总裁的王劲牵头成立了自动驾驶事业部（L4事业部），并在三年后，百度的无人车开始上路进行测试。

路测中的百度无人车，图源百度官微

在那几年，国家也开始关注自动驾驶行业。

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