辅助驾驶再生两起事故：一些先知未补的“系统性漏洞” 钛媒体独家
距第一起事故发生一个多月后，蔚来又一起NOP事故曝光。
钛媒体APP从蔚来车主叶先生处获悉：8月5日凌晨1点半左右，其驾驶着蔚来EC6在芜合高速（芜湖开往合肥方向）发生交通事故，当时车辆处于NOP（领航辅助驾驶功能）状态下。
事发时，蔚来EC6前后经历了高速路上雪糕筒、水马、水泥隔离栏的三次撞击后最终停下。此次事故中，蔚来EC6全部安全气囊弹出，车主叶先生和儿子遭遇了轻微伤。之后，叶先生与蔚来方面进行了多次沟通，但双方未就赔偿方案达成一致。
9月23日，一位小鹏P7车主通过公开平台曝料称，其在开启NGP(自动导航辅助驾驶)状态下，以120km/h的速度撞到了前方的载物板车，撞击前段没有减速。目前，车主轻微脑震荡，已办理住院。
与蔚来事故纠纷不同的是，小鹏汽车与该车主在28日已经达成和解。小鹏汽车对钛媒体App独家回应称：“对于该起事故，相关部门出具了《道路交通事故责任认定书》，客户表示认可。同时，客户对于后台行车数据得出的分析结果也表示认可。目前，该起客诉已经关闭。”
不过，从钛媒体APP了解到的情况来看，在小鹏和蔚来接连发生的多次事故中，辅助驾驶存在着一系列的“系统漏洞”。从主机厂、车主到直销模式的售后系统，再到辅助驾驶技术本身，都在漏洞之中。但是，无人在意。
辅助驾驶事故连发
在8月5日事故发生前两天，叶先生已经经历过一次惊险的行程。
8月3日，叶先生驾驶着蔚来EC6经过上海的嘉闵高架（最高限速80km/h），当时NOP处于开启状态。由于当天车辆很多，路况非常拥挤，其他车辆均保持着相对低的速度。但是，叶先生发现自己所驾驶的蔚来汽车一直在以较高速度行驶，同时还在出现了异常变道的情况，险些造成撞车。
发现NOP系统不稳定后，叶先生通过蔚来官方客服反映了上述辅助驾驶的相关问题。“当时官方客服也解答不了这个问题，于是我要求蔚来的专业人员来解答这个问题。”叶先生对钛媒体APP表示，但是该问题一直没有得到进一步的回复，同时蔚来方面还要求其将事发时的视频拍下来传给蔚来工作人员。
2天以后的8月5凌晨1点半左右，叶先生在芜湖到合肥的高速路上，发生交通事故。
“当时该路段很长一段距离均处于修路状态，当天的最高限速是80km/h，蔚来汽车的摄像头也拍到了限速标志，并显示在仪表盘上。”叶先生表示，此时车辆处于NOP状态，但是并没有进行相应的减速，并以约110km/h的速度向前行驶。
叶先生蔚来APP行车数据（1）
叶先生蔚来APP行车数据（2）
根据叶先生提供的视频，撞击发生后，车辆前部撞击严重损毁、前保险杠脱落、前防撞梁严重变形。幸运的是，事故发生时车内安全气囊全部弹出，保护了叶先生和车内的孩子，两人只受到了轻微伤。
同时，钛媒体APP从接近蔚来内部人士了解到，此次事故中叶先生在施工路段驾驶时，存在短时间多次眨眼、疲劳驾驶的情况。事发时，由于车主未能及时判定前方正处于施工状态，导致转向不及时从而撞向了障碍物。
关于上述两点，车主叶先生也表示了认同。“当时是凌晨1点多了，我已经迷迷糊糊了。”
9月23，小鹏汽车也发生了辅助驾驶事故。一位小鹏P7车主，在开启NGP功能后，以120km/h的速度追尾前方载物板车。
根据车主提供的图片和事发前视频，小鹏P7事故发生在13时30分左右，路况和天气条件相比上述蔚来事故更加简单。事发前，处于NGP状态下的小鹏汽车，试图在高速公路的中间车道超过左侧车辆。在刚刚完成超车动作后，小鹏汽车离前方处于低速行驶（时速约60km/h)的载物板车距离已经很近，与左侧车辆的相对距离也不满足变道条件。
追尾发生前段，小鹏汽车未出现减速，车速为120km/h。追尾后，小鹏汽车车头受到猛烈撞击后严重损毁，保险杠脱落、防撞梁完全溃缩、水箱损毁、两侧大灯损毁、引擎盖掀起。按照车主的说法，与蔚来事故发生后客服主动联系车主不同，从下午1点半事发到第二天早上，小鹏客服自始至终没有主动与车主沟通。
辅助驾驶的“系统性漏洞”
从小鹏和蔚来接连发生的多次事故来看，辅助驾驶中存在着一系列的“系统漏洞”。
首先，叶先生遇到的两次车速异常，均与蔚来NOP未能及时根据路况信息调整车速有关。
蔚来官方信息显示，2020年10月，蔚来通过FOTA正式推送了NIO OS 2.7.0版本。新版本在现有NIO Pilot动辅助驾驶系统的基础上，增加了Navigate on Pilot（NOP）领航辅助功能。NOP在Pilot功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，车辆将综合道路限速和环境感知等信息，智能调节自身速度。
需要注意的是，蔚来在推出NOP时还表示，“如果在实际驾驶中发现有修路变化情况，就会自动降级，不再适用NOP，保证安全。”
蔚来官方同时也强调，在使用NOP的过程中，如果车主发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用NOP，或者一些非预期的加减速、变道等情况，请立即接管车辆。
但是，按照叶先生的说法，在购买NOP服务时，蔚来方面没有向其传达任何需要注意的事项。在事发后，蔚来官方却告知其“NOP不是自动驾驶，而是辅助驾驶”。同时，叶先生在未能做到“知情同意”的情况下，发现路况不适宜开启NOP，并得知车速异常后，也未能及时、主动接管车辆。其次，在此次叶先生的事故中，NOP在临时修路的高速场景中，也未能做到自动降级并及时调整车辆速度。
反观小鹏汽车的事故，其搭载的NGP功能，英文全称是Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶。2021年1月26日，小鹏汽车通过OTA推送给小鹏P7用户NGP，该功能可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。
按照小鹏官方描述，在功能上，NGP覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等场景。
而在本次事故中，小鹏NGP在完成自动超车的同时，没有留出充足的转向空间，也未能在前方出现障碍车辆后及时减速，从而导致了追尾事故。此外，车主在这种情况下，也未能做出及时接管车辆的反应。
多重因素下，小鹏、蔚来最终发生车祸。
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