“人人都是赛车手”不是梦 长城汽车让L4级自动驾驶加速到来

本报（chinatimes.net.cn）记者翟亚男 北京报道

继6月长城汽车科技节亮相后，10月28日，长城汽车智慧线控底盘技术再次走到台前。同时，智慧线控底盘一系列核心技术也正式公布。智慧线控底盘的开发初衷及核心目标，在于为长城汽车未来高级别（L4级）自动驾驶奠定的基础与做好技术铺垫，这也是中国品牌发布的首个智慧线控底盘技术。据悉，该技术将于2023年实现量产，在智慧线控底盘和GEEP 4.0电子电气架构配合之下，长城计划在2025年高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。

L4高阶自动驾驶提速

传统汽车是通过各种各样的拉杆拉索实现驾驶者对于车辆的控制。在机械工业发展的这几百年时间里，这些操控结构带给了驾驶者不错的操控感。不过，这样机械传动机构在遇到集成化和智能化的车辆行驶需求时，就会表现出操控端难以集成的劣势。尤其是当自动驾驶的时代不可避免的到来，车辆可以接管驾驶者去执行更多的动态操作的时候，机械传统结构的输入端控制，就是个极大的短板，进而变成难以逾越的技术壁垒。此外，再加上机械传统结构占据的空间，也影响到新能源汽车内部布局多了许多障碍。

长城汽车智慧线控底盘基于GEEP 4.0全新电子电气架构，达成了1个大脑协调5大系统实现6个自由度控制的优异表现。其线控转向系统是全国首个支持L4级以上自动驾驶的线控转向技术，该技术彻底摈弃了转向器与转向管柱之间的转向传动轴，改为由私有CANFD完成系统内信号传递，可以实现方向盘收折，并完全隔绝路面振动，而对于驾驶爱好者而言，该技术还能通过手感模拟器来模拟路感。中央处理单元自主思考或依据人体的输入信号作为整车目标参考，来协调控制进行各系统动作分解，实现整车级的自主协调控制，可带领消费者从机械世界迈进“赛博世界”。

值得一提的是，长城汽车线控制动则是全球首个量产的电子机械线控制动系统（EMB），可实现减重10%，同时控制精度更高，响应速度更快，响应时间可缩短0.35s，100km/h-0制动距离可缩短4.8m。此外，在消费者最关心的高阶自动驾驶系统功能可靠性上，长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。

自主研发再破技术壁垒

随着智慧线控底盘的问世，长城成为少数掌握线控底盘技术的中国企业。长城汽车智慧线控底盘整合了转向、制动、换挡、油门、悬挂5大核心底盘系统，完成从电子机械线控制动、转向器、电机、模拟器、控制器等核心硬件到整个软件系统的自主设计，拥有全部自主知识产权，申请100余项专利。

线控底盘并非因自动驾驶而生的新生事物。早在1978年8月，奔驰与博世发布全球首款ABS（防抱制动系统）标志着汽车制动系统从机械到、液压迈入了电子时代。之后，博世、大陆、采埃孚、舍弗勒等多家国际零部件供应商逐步开发出了包括线控制动系统、线控转向系统在内的线控底盘技术，并应用到了量产车型当中。

受限于技术和成本门槛，传统底盘中除换挡油门已普遍采用电信号传导外，绝大部分车型的转向、制动和行驶系统仍采用机械、液压或启动的信号传递方式。在汽车上最早实现线控的零部件，是转向系统，宝马和英菲尼迪在小二十年前就实现了线控转向的量产，就是现在的电子换档。而现在越来越多的主动安全配置的出现，也同样是拜线控系统所赐。目前，英菲尼迪部分高端车型装备了DAS线控转向，通用、吉利、特斯拉等主流品牌的部分车型采用线控制动系统；而BBA顶配车型的魔毯悬架则正是线控悬挂的另一种说法。

在L3级以下的智能驾驶辅助系统中，驾驶者和自动驾驶系统切换的过程中，是存在着人车控制权矛盾的切换延时的。长城汽车智慧线控底盘因为具备了全面的电信号操控，所以车辆通过方向盘、踏板、悬挂等传递的信号，就可以实现不间断的驾驶质感定义。当高级别自动驾驶系统代替人类驾驶员成为“决策者“后，输入方式彻底改变为电信号形式。而由线束和电子控制执行单元组成，采用电信号传递决策意图的线控底盘，因与“决策者”“说”同一种“语言”，成为高级别自动驾驶系统更契合的“身体”。

一直以来，长城汽车在自主核心技术的掌握方面颇具亮点，从柠檬、坦克平台，到咖啡智能、GEEP4.0，再到氢柠技术以及与大禹电池安全系统……长城汽车在制约中国品牌发展的一系列核心技术层面不断突破，为其向智能化和新能源化转型积蓄了充沛的能量。

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