删掉“高级”和“自动” 辅助驾驶距离自动驾驶更远了吗？丨大咖录

国海证券研究所汽车行业研究小组负责人、首席分析师

2016年-2019年多次新财富、水晶球奖上榜团队核心成员

近日，某些品牌的电动汽车发生交通事故，将自动驾驶技术推上了舆论的风口浪尖。那么，究竟什么是辅助驾驶，什么是自动驾驶？与电动汽车相关的自动化技术目前究竟处于怎样的水平？国海证券汽车首席分析师石金漫为您详细解读。

目前在售车型仅处于辅助驾驶阶段 驾驶员双手不得离开方向盘

石金漫说，辅助驾驶和自动驾驶的本质区别在于是否有人为操作。具体来讲，辅助驾驶可以协助驾驶员实现自动泊车、加速减速，而（完全）自动驾驶则脱离人为操控实现车辆行驶，驾驶员完全转变为乘客角色。石金漫强调，目前具有自动化功能的在售车型都仅仅处于辅助驾驶阶段，因此需要驾驶员时刻保持对路面的注意力，双手不得离开方向盘。

车载传感器技术正在改进 4D成像雷达能够更好实现车周360°检测

有分析，车载传感器感知不足是导致电动汽车交通事故的重要原因之一。石金漫表示认可，目前市场上销售的车型主要依赖毫米波雷达、超声波雷达等来实现领航辅助功能，它们确实存在对静止或者低速障碍物无法办法识别或者误判的情况。相较而言，采用3D成像的激光雷达具备更高的精度性和稳定性。另外，对静止目标有更强探测能力的4D成像雷达已经研发上市，能够更好实现车周360°的检测。石金漫预期成本下行后，这些雷达或迎来普及应用。

车辆只有具备人一样的感知、控制等能力 方能实现完全自动驾驶

石金漫说，除了硬件技术的提升，算法算力也极为关键，主因算力越强响应延时性越短，驾驶安全性就越高。然而，硬件、算力的提升并不意味着就可以做到完全自动驾驶，只有车辆能够完全像人一样感知、认知、决策、控制、执行，或许才能达到完全自动驾驶状态。

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