为“无人”而生，AutoX发布第五代全无人驾驶系统
在2021世界人工智能大会（WAIC）前夕，中国无人驾驶公司AutoX发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。
“AutoX Gen5是我们为无人而打造。”AutoX创始人肖健雄在第五代全无人驾驶系统发布会上说。
在他看来，从车规级硬件及电子电气架构、传感器到核心计算平台，AutoX Gen5保证了真正全无人驾驶能力，展示了中国RoboTaxi的“正确打开方式”。
具体来看AutoX第五代系统，其搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：
28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；
全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；
高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。
除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达以外，肖健雄认为，作为一个真正完全无人车来说，盲区感知非常重要。如果只在车顶上装有这些传感器，车身周围的盲区就会无法进行很好的识别。
为此，AutoX第5代系统配备了真正的盲区融合感知能力，包括盲区的64线的激光雷达，前后左右也包括盲区的800万像素的鱼眼摄像头，实现180度无死角的盲区覆盖，确保RoboTaxi绝对没有任何盲区。
除了盲区感知以外，在肖健雄看来，一个优秀高级的AEB（automatic emergency brake）也是无人驾驶的标配，通过利用车上盲区的感知激光雷达、摄像头进行深度的融合从而实现优秀的AEB。
为了让给这么多的传感器进行有效的标定，AutoX发明了全自动的多传感器标定系统，在全国各地的运营区内都布置安装，从而实现这些传感器的有效的标定能力。
除了单车智能以外，AutoX在第5代系统上推出了辅助的车路协调路端感知系统，用来起到一个辅助的作用。
“当然，我们的系统还是以单车智能为主，增加这些辅助的路端感知系统，可以增加单车智能的感知范围，从而来专门处理像鬼探头这些特殊的路况，确保可以避免一些不必要的减速和刹车。”肖健雄说。
发布会上，AutoX还推出第五代系统的核心计算平台，中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU。最新第五代系统达到了2200 TOPS算力，是中国车载超级计算算力的新高。
在AutoX的安全标准里，仅仅有超高清的传感器感知能力、车载级域控制器还不够，AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA，使全域系统架构满足安全要求，不仅从设计上保障多层冗余确保规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证。
据肖健雄介绍，第五代系统的生产流程遵循严格的供应链管理，必须通过一致性整体质检，在标准化的产线流水线化安装，并通过严苛的防水测试、震荡颠簸、海量实际道路路测验证，才可“放行上路”。
历时两年半，AutoX第五代系统已进入量产阶段。肖健雄强调，AutoX所做这一切的出发点，是真正全无人RoboTaxi的用户。
AutoX Gen5虽然为“无人”而生，但保护用户的安全、公众的安全，才是一家无人驾驶公司的首要任务。从世界范围来看，无论从性能、安全等级还是可靠性来看，AutoX Gen5都刷新了标准。
肖健雄表示，AutoX要打造世界上最顶级的系统，处理世界上最复杂的道路路况，把最前沿的技术集一身，以打造一个革命性产品，满足广大用户安全出行的需求，用科技改变生活。
“在L2- L3级别的自动驾驶领域，‘做减法’来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域，是不允许‘偷工减料’的，我们必须坚持提供最好的性能，最过硬的硬件和架构，通过更强大的软硬件一体化设计，才能最大程度上保证安全性。AutoX的理念是安全第一。”肖健雄说。
可以说，在高端用料、安全第一的基础上，AutoX仍能剑指量产的核心因素有三，一是通过规模化量产，二是通过自研，三是通过ODD拓展加大有效运营时长增加收入。
自2020年起，AutoX展开公开道路上完全空车的无人驾驶测试，并于2021年1月面向公众开放其真正全无人驾驶运营，是中国首个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi面向公众运营。至今，AutoX全无人RoboTaxi运营已达6个月，以过硬的技术实力，保持完美的零事故纪录，安全承载了中国首批全无人驾驶乘客。
此次AutoX的技术发布，刷新了中国L4级自动驾驶、尤其是全无人RoboTaxi的定义和标准，同时也展示了其坚定投入真正无人RoboTaxi 硬核科技的决心，以及科技向善的初心。
在这场发布会的最后，肖健雄表示，“这不仅仅是一场Gen5的发布会，这是一场中国AutoX的宣言，这是我们的信仰，希望把RoboTaxi真正的进行到底。”
战斗的号角已经吹响。肖健雄表示，AutoX将进一步加大在技术上研发的力度，在北上广深、硅谷全球五大研发中心加大招聘，在今年年底招聘到超过1000名自动驾驶工程师，一起将RoboTaxi进行到底。
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