激光雷达是真浪潮还是假刚需？
理财鱼小提示：激光雷达是真浪潮还是假刚需？
年底了，大家都在讨论明年有什么投资机会?似乎话题还是围绕着下游需求强劲的新能源汽车, 不过要在里面再找漏网之鱼并不容易。
一直被市场认为2022年是量产元年的激光雷达会不会是一个机会?
据不完全统计，至少已经有13个知名品牌车型，对明年配置激光雷达量产车的上市做了预告。
前段时间的广州车展，已经有部分车企携带激光雷达亮相，引起了市场的大量关注。
激光雷达作为智能汽车新一轮的内卷配置，气氛相当激烈。
像沙龙机甲龙甚至打出了“4个以下，请别说话”的“嚣张”营销。感觉才刚开始卷，数量上就直接要卷到顶了。
看来明年的激光雷达应该颇有看点。
但在国产车为激光雷达卷破头的同时，众所周知，马斯克看不起激光雷达，2019年的时候还说过“用激光雷达的都是傻子”。
对于这个刚刚成为《时代》2021年度的风云人物的男人的意见，不得不参考一下。
一边是众多智能车的一致选择，另一边是智能车领军者的选择。
究竟是哪种方案更好呢？激光雷达真的是必须的吗？
什么是激光雷达?
伴随自动驾驶技术发展，智能汽车的前端感知需求将不断提升。
智能汽车实现自动驾驶的流程和人体的行动流程其实颇为相似。大概都要经过感知、决策和执行。
例如人体就通过一些器官去感知周遭的情况来获取信息。比如用眼睛看，用耳朵听，用鼻子闻等等。当头脑接收到各种信息汇总的时候，便会做出决策，决定接下来的行动。命令传导身体上，身体便执行大脑的决策。
那么智能汽车如果要实现更高级的智能化的话，除了四肢健全，脑子灵活以外，首先需要掌握更多更正确的信息。尤其在路上情况有时候比较复杂。
这时候传感器就相当于智能汽车的感知器官，是实现自动驾驶的重要关键部件。
而激光雷达就是其中一种可选择的传感器。
激光雷达本质上是激光探测和测距。
通过发射与接收激光来探测与目标物之间的距离，再根据目标物表面的反射能量大小、反射波谱幅度、频率和相位等信息，精确绘制出目标物的三维结构信息。是一种用于精准获取物体三维位置信息的传感器。
表面上它只是发射并接收光束，实际上它获取的是物体的点云数据（坐标系里的数据集合）。通过这些点云，人们不仅可以明确了解某个点的坐标信息，还可以计算它们之间的长度、面积、体积、角度等信息。
感知到与物体之间的距离、角度等信息后，基于这些信息，进而通过软件算法去做 3D 建模，通过分析激光信号描绘三维点云图，实现环境实时感知及避障功能。
如果简单理解来说，大概就是激光雷达扫描过去以后，对于附近环境情况会有个上帝视角的立体图在车的“脑子”里。
这么一来那不是应该对路况了如指掌了？
激光雷达是刚需吗？
看起来激光雷达功能强大，但马斯克看不起激光雷达，特斯拉一直弃用，导致市场感知层解决方案形成了两个派别：视觉系和激光雷达系。
视觉系解决方案主要以摄像头为主导，配合毫米波雷达、 超声波雷达等元件完成感知任务，基本是由特斯拉自成一派。
激光雷达系解决方案以激光雷达为核心，配合摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等元件达到感知目的。除了特斯拉以外的大部分主流车企都是选择了激光雷达系。
现在的智能车几乎都是学着特斯拉的路子发展过来的，怎么现在都选择和特斯拉不一样的道路？
只有两种可能，一种是特斯拉的路别人走不了，另一种是激光雷达确实是更优的选择。
首先要肯定激光雷达有它的过人之处，不然也不会有这么多车企选择。
对比主流车载传感器的优劣势，基本上各有可取之处。相比摄像头和毫米波雷达，激光雷达的探测精度更高，并且可以建立3D环境地图，探测范围也更广，夜间效果好。
当然激光雷达也有缺点，就是风沙，雨雪天气影响大，以及近距离探测效果不如其他传感器。
另外像摄像头又是最成熟的传感器，可以成像，还便宜，而毫米波雷达对环境不太挑剔。
所以主流的车企为了满足智能驾驶全场景需要，大多考虑多传感器融合方案。因为单一的车载传感器难以同时保障探测精度、距离，且无法适应各种环境。而融合方案，集合了各种车载传感器的优点于一车，就能应对绝大多数的情况。就像是配上了眼睛的同时，也配备了鼻子和耳朵，不仅有视觉也具备“嗅觉和听觉”。
这么说来选择激光雷达的方案应该没什么问题，那特斯拉是在搞什么？
虽然我们一直在讨论智能汽车，但是可能忘了人类驾驶汽车基本可以说就是纯视觉方案，基本靠眼睛识别路况就可以开。
但不同的是，人的眼睛太“高科技”了，可以直接构建一个彩色的有深浅有远近有区别的图像；人脑太发达了，光是收到眼睛传回来的信息就可以判断与目标的相对距离，位置，大小，长短，高矮，快慢，以及周边其他的环境和车辆的影响，还能一边注意路牌甚至是其他车牌车型，然后快速做出一定的预判和决策。只有偶尔疏忽大意的时候可能出现差错。
特斯拉想做的可能就是模拟一个不会疏忽大意不会累的人来开车。这就要求这个“脑”需要有很强的算力，并且需要有足够多的数据去源源不断的修正它的算法。
特斯拉与其他车企的区别就在于此。
从数据获取上看，目前特斯拉有超过 82 万辆搭载 HW 2/3 硬件的的汽车在全球各地行驶。以用户平均每天驾驶约一个小时计算（每辆车 8 个摄像头），每月约会产生1.97 亿个小时的视频。
而在“脑”方面，特斯拉自动驾驶的核心技术主要包括两部分，车辆端的HW系列，远程云端的AI超算Dojo。
特斯拉HW系列经历了四代研发，性能算力都是顶级水平。
>相关《 激光雷达是真浪潮还是假刚需？》内容：
1、 刘晓庆脸颊饱满皮肤绷紧，但一点不年轻，65岁老人状态是真实的！
理财鱼小提示：刘晓庆脸颊饱满皮肤绷紧，但一点不年轻，65岁老人状态是真实的！ 大多数人对于自己的皮肤都会经过严格的保养，特别是年轻的时候，就要保养自己的皮肤，不然的话，等到自己脸上都是一些皱纹再保养的就是完全没有很大的效果，这一次刘晓庆脸颊虽然说...【继续阅读】
2、 鉴智机器人推出3D感知新范式BEVDet，提供以视觉雷达为核心的自动驾驶方案
理财鱼小提示：鉴智机器人推出3D感知新范式BEVDet，提供以视觉雷达为核心的自动驾驶方案 北京鉴智机器人科技有限公司（以下简称为“鉴智机器人”）成立于2021年8月，公司基于软硬协同优化，专注自动驾驶传感器计算与下一代自动驾驶方案的研发和应用。成立2月内，...【继续阅读】
3、 炬光科技今日鸣锣上市 科创板迎来激光元器件“硬科技”企业
理财鱼小提示：炬光科技今日鸣锣上市 科创板迎来激光元器件“硬科技”企业 上证报中国证券网讯（记者 李少鹏）12月24日上午，西安炬光科技股份有限公司（以下简称“炬光科技”）顺利举行科创板上市仪式，成功登陆资本市场，自此A股光学元器件板块又添强劲一员。...【继续阅读】