小巨人 | 踏歌智行创始人余贵珍：创业如同求解方程式 终极目标是让中国矿山无人化改造变成现实
理财鱼小提示：小巨人 | 踏歌智行创始人余贵珍：创业如同求解方程式 终极目标是让中国矿山无人化改造变成现实
经济观察报 记者 钱玉娟 对于“企业家”这个称谓，余贵珍始终觉得与之有差距，他更愿意称自己是名创业者。
作为北京踏歌智行科技有限公司创始人兼首席科学家，余贵珍还有另外一重身份——高校教师。
从学生年代到在北京航空航天大学任教，“我一直围绕无人驾驶车辆控制方面加以研究”，如今的余贵珍，日常除了协调、布置踏歌智行的管理工作，“一天三四个会要开”，他还坚守在那方二尺讲台上。
“每年仍然会为大学生、研究生、博士生上80多个课时。”与其他教授不同的是，余贵珍在讲解无人驾驶技术，指导学生进行基础算法研究的过程中，会将踏歌智行深入矿区展开的无人驾驶技术产业化实践案例，恰如其分地与学、研相结合，反哺教学。
在专注矿用车无人驾驶技术研究、产品开发和无人矿山整体工程化解决方案设计与实施的过程中，踏歌智行不只是为中国矿山无人化改造推开了一扇门，这家创立仅5年多的科技企业，也因服务于国家“新基建”和智慧矿山的发展战略，荣登专精特新小巨人榜单。
荣誉加身，回看曾经走过的路，余贵珍将其创业经历比作“求解方程式的过程”。
教授创业
5年前，无人驾驶成为外部市场的一个风口，彼时，余贵珍审视自己的专业所长和研究方向，萌生了创业的想法。
2016年10月，北京踏歌智行科技有限公司成立，余贵珍一方面带领着学校的年轻老师、博士生以基础算法研究为主，他还外聘了不少资深的产品研发人员。
实际上，早在团队搭建前，余贵珍就对技术应用的场景做了定位，“一开始落在物流园区的无人驾驶场景”。据他回忆，创业伊始的大半年时间里，踏歌智行都是和东风汽车的生产线物流园区合作，主要是提供车架、底盘等无人运输。
等到2017年四五月份时，矿区这一落地场景开始进入到了踏歌智行团队的视野。“园区内做无人运输可能没有痛点，既招得到人，也不会像矿区那样粉尘大。”余贵珍觉得，矿区场景环境恶劣，人力投入不仅大且存在较大安全隐患。
这种认知并非关联想象，“光说是不行的”，为了更懂矿以及有充分的数据支撑，余贵珍用了两个多月时间，去到国内20多个露天矿调研，与矿主、矿长以及运输车队司机等人员深入交流后，他形成了一个报告。
首先具化了矿区客户的安全痛点，运输车24小时运行过程中，事故多发，这又是监管部门严控的红线。下到矿里后，余贵珍才发现，几乎看不到年轻人，矿里的司机多是50岁以上，“不可持续”，他了解到，很多司机在矿里工作三年以上，尘肺病、胃下垂或腰间盘突出是常见病。
除了作业环境恶劣，矿区封闭的场景，点对点的固定路线，以及运货不运人等特点，也让余贵珍意识到，无人驾驶技术应用的产出落地会更为可控。
为了证明矿区机器替代人带来的价值更高，余贵珍翻看了不少像澳洲铜金矿无人驾驶地下采矿作业的材料和视频，“那时国外已经运行七八年了。”他将国内外矿区的发展现状加以对比。
“拿数据说话”，让作为创始人的余贵珍，更果断拍板，踏歌智行切换场景定位。不过，在接受经济观察报记者采访时，他将时间点拉回到最终拍板前，据其介绍，在“两条腿走路”与“砍掉物流园区项目，专注进入露天矿区”的选择上，团队内部进行了长达数月的讨论。
“我们要做好准备，半年甚至一年没有任何收入。”余贵珍理解内部讨论中的波动，甚至冲突，也就是2017年10月，一个懂矿的产业基金看准了踏歌智行，随后一笔2000万元的融资注入，让踏歌智行有了相对充沛的资金去做研发投入，余贵珍才作出选择，“场景定位从园区转向了矿区”。
上述过程被余贵珍视为创业求解的第一阶段，自那之后的2018年一年时间里，记者注意到，踏歌智行没有任何融资动作，余贵珍忆起当时，“团队将全部的精力和资源投入到产品研发上”，专注让其跑出了中国第一个矿区无人驾驶的案例。
一起冒险
说到踏歌智行在无人驾驶与矿区结合的场景落地中的收获，“我们创立了很多个中国第一。”余贵珍不胜枚举，第一台宽体车、第一台矿卡、第一个全矿的无人驾驶、第一个5G矿区的无人驾驶……
从零突破，余贵珍与踏歌智行走得并不容易。
对于初始合作伙伴，踏歌智行以标准化的国企类型的矿区企业为标的，但余贵珍以第一台矿卡为例，“一台矿卡需要支出2000万元人民币。”他要说服传统的国企购买这样一台车，供踏歌智行去做实验，验证技术应用的可行性，“困难很大”。
面对这样一笔巨额支出，企业方面作出带有一定风险的决定并不容易，余贵珍这一路也经历了许多曲折。直到向包钢集团领导层推介后，踏歌智行才终于迎来商业化的机遇。
包钢集团的白云鄂博铁矿闻名世界，可矿上常有大车事故发生的风险问题，让该企业“希望有人来帮助解决无人化的问题。”痛点需求，加之企业的创新想法，包钢集团斥资购入一台矿卡，让踏歌智行去试一试。
“看能不能跑起来。”余贵珍透露，彼时包钢集团以为需要半年甚至一年的“试错”时间，并没有想到踏歌智行仅用时一个多月，就完成了对试验矿车的单车无人化改造，“矿车不但跑了起来，还能拉货。”
超乎客户想象，矿区的效率与安全性都有提升，这都得益于踏歌智行团队深入矿中，夜以继日对场景难题的攻坚。基于这次合作尝试，既让踏歌智行的矿区无人驾驶技术应用终于落了地，包钢白云鄂博铁矿的无人化改造，也一举成为了中国露天矿无人运输的标杆，广为媒体报道。
回忆当时，余贵珍记得，很多谋求无人化变革的矿企，会到包钢白云鄂博铁矿观摩，而身在矿区的他，至少一个星期要接待几波前来视察的矿企高层，“这一市场多是大型客户，他们一定是眼见为实，这样才会相信可以在自己的矿区落地推广。”
基于样板项目的口碑效应，越来越多的矿区开始立项，让踏歌智行成为中国矿区无人化的赋能者。不过，矿区智能化改革的星星之火点燃，还是国家发改委能源局在2020年3月发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》。
政策红利下，不只是大型国资背景的矿企，还有陕西、贵州等地方的矿区企业们因势而动，纷纷围绕矿区智能化改革相关意见展开设计、规划。
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